| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第15-29页 |
| 1.1 课题背景、研究的目的和意义 | 第15-17页 |
| 1.2 高精度无心磨削研究现状 | 第17-24页 |
| 1.2.1 高精度切入式无心磨削研究现状 | 第17-22页 |
| 1.2.2 高精度贯穿式无心磨削研究现状 | 第22-24页 |
| 1.3 虚拟加工研究现状 | 第24-28页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第28-29页 |
| 第2章 高精度切入式无心磨削运动学和动力学分析 | 第29-47页 |
| 2.1 引言 | 第29页 |
| 2.2 切入式无心磨削成圆机制 | 第29-34页 |
| 2.2.1 切入式无心磨削的机床配置 | 第29-30页 |
| 2.2.2 几何成圆机制 | 第30-32页 |
| 2.2.3 静态成圆机制 | 第32-33页 |
| 2.2.4 动态成圆机制 | 第33-34页 |
| 2.3 成圆过程的运动学分析 | 第34-37页 |
| 2.3.1 机床的进给运动 | 第34-36页 |
| 2.3.2 工件表面轮廓对工件运动的影响 | 第36-37页 |
| 2.4 高精度切入式无心磨削成圆过程动力学研究 | 第37-46页 |
| 2.4.1 工件与磨削系统的交互作用 | 第37-39页 |
| 2.4.2 局部变形的计算 | 第39-40页 |
| 2.4.3 磨削力的计算 | 第40-42页 |
| 2.4.4 高精度切入式无心磨削动力学模型 | 第42-46页 |
| 2.4.5 工件表面的动态成圆方程 | 第46页 |
| 2.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第3章 高精度贯穿式无心磨削成圆的空间动态解析 | 第47-74页 |
| 3.1 引言 | 第47页 |
| 3.2 贯穿式无心磨削机床配置 | 第47-54页 |
| 3.2.1 贯穿式无心磨削原理及其基本参数 | 第47-49页 |
| 3.2.2 导轮的理想轮廓 | 第49-54页 |
| 3.3 三维空间中工件运动的表征 | 第54-62页 |
| 3.3.1 工件的旋转和轴向进给运动 | 第54-55页 |
| 3.3.2 工件相对托板的运动 | 第55-58页 |
| 3.3.3 工件在磨削区域的运动 | 第58-62页 |
| 3.4 高精度贯穿式无心磨削空间动态成圆模型 | 第62-72页 |
| 3.4.1 工件与磨削系统的动态交互作用 | 第62-70页 |
| 3.4.2 高精度贯穿式无心磨削动力学模型 | 第70-72页 |
| 3.4.3 工件表面的空间动态成圆方程 | 第72页 |
| 3.5 本章小结 | 第72-74页 |
| 第4章 高精度无心磨削虚拟加工系统的构建 | 第74-99页 |
| 4.1 引言 | 第74页 |
| 4.2 高精度无心磨削虚拟加工系统的主体框架 | 第74-85页 |
| 4.2.1 高精度无心磨削虚拟加工的提出 | 第74-75页 |
| 4.2.2 系统的基本要求和运行与集成策略 | 第75-79页 |
| 4.2.3 数据提取与转换 | 第79-82页 |
| 4.2.4 高精度无心磨削虚拟加工系统的运行 | 第82-83页 |
| 4.2.5 虚拟加工数据的处理和输出 | 第83-85页 |
| 4.3 虚拟无心磨床的构建 | 第85-91页 |
| 4.3.1 进给系统的运动学建模 | 第86-87页 |
| 4.3.2 磨削系统的动力学建模 | 第87-89页 |
| 4.3.3 机床机械系统的刚柔关联建模方法与过程 | 第89-90页 |
| 4.3.4 集成机床机械系统与电气系统的虚拟无心磨床的构建 | 第90-91页 |
| 4.4 高精度无心磨削虚拟加工研究 | 第91-98页 |
| 4.4.1 工件的成圆模型 | 第91-92页 |
| 4.4.2 高精度无心磨削虚拟加工的实现 | 第92-93页 |
| 4.4.3 高精度无心磨削虚拟加工系统运行稳定性验证 | 第93-95页 |
| 4.4.4 高精度无心磨削虚拟加工系统的扩展 | 第95-98页 |
| 4.5 本章小结 | 第98-99页 |
| 第5章 高精度无心磨削成圆过程的实验研究 | 第99-125页 |
| 5.1 引言 | 第99页 |
| 5.2 机床配置参数的选取 | 第99-102页 |
| 5.2.1 无心磨削的稳定性分析 | 第99-102页 |
| 5.2.2 机床配置参数的选取和调整 | 第102页 |
| 5.3 磨削系统动力学参数的实验辨识 | 第102-105页 |
| 5.4 无心磨削成圆模型的实验验证 | 第105-114页 |
| 5.4.1 切入式无心磨削成圆模型的实验验证 | 第105-109页 |
| 5.4.2 贯穿式无心磨削成圆模型的实验验证 | 第109-114页 |
| 5.5 高精度无心磨削加工圆度误差的主要影响因素及改进措施 | 第114-120页 |
| 5.5.1 导轮轮廓对工件运动的影响 | 第114-116页 |
| 5.5.2 砂轮和导轮轴系的刚度对圆度误差的影响 | 第116-118页 |
| 5.5.3 磨削参数对圆度误差的影响 | 第118-119页 |
| 5.5.4 机床结构布局对圆度误差的影响 | 第119-120页 |
| 5.6 基于虚拟加工的高精度无心磨削加工过程分析及改进 | 第120-124页 |
| 5.7 本章小结 | 第124-125页 |
| 结论 | 第125-127页 |
| 参考文献 | 第127-137页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第137-139页 |
| 致谢 | 第139-140页 |
| 个人简历 | 第140-141页 |
| 附录A 高精度虚拟加工系统主要MATLAB源程序 | 第141-150页 |
| 附录B 无心磨削加工实验现场图片 | 第150-153页 |
