基于实时定位的离散制造车间物料配送关键技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题概述 | 第11-12页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第11页 |
| 1.1.2 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 离散制造车间物料配送技术 | 第12-13页 |
| 1.2.2 实时定位技术在制造车间应用现状 | 第13-14页 |
| 1.3 论文的研究内容及组织结构 | 第14-16页 |
| 1.3.1 论文的主要研究工作 | 第14-15页 |
| 1.3.2 论文的组织结构 | 第15-16页 |
| 1.4 小结 | 第16-17页 |
| 第二章 基于实时定位的物料配送系统体系结构 | 第17-31页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 离散制造车间物料配送系统需求分析 | 第17-19页 |
| 2.3 基于实时定位的物料配送系统体系架构 | 第19-25页 |
| 2.3.1 物料配送系统体系框架 | 第19-22页 |
| 2.3.2 物料配送系统物理结构 | 第22-24页 |
| 2.3.3 物料配送系统数据模型 | 第24-25页 |
| 2.4 基于实时定位的物料配送系统运行模式 | 第25-30页 |
| 2.4.1 物料配送系统功能结构 | 第25-27页 |
| 2.4.2 物料配送系统运行流程 | 第27-30页 |
| 2.5 小结 | 第30-31页 |
| 第三章 离散制造车间实时定位技术研究 | 第31-44页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 离散制造车间实时定位平台构建 | 第31-36页 |
| 3.2.1 实时定位技术概述 | 第31-33页 |
| 3.2.2 实时定位平台构建 | 第33-36页 |
| 3.3 基于实时定位的数字化车间地图 | 第36-43页 |
| 3.3.1 数字化车间地图软件结构及实现步骤 | 第37-38页 |
| 3.3.2 三维数字化车间地图 | 第38-41页 |
| 3.3.3 实时定位驱动数字化车间地图 | 第41-43页 |
| 3.4 小结 | 第43-44页 |
| 第四章 基于实时定位的物料配送车辆研究 | 第44-60页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 基于实时定位的物料配送车辆设计 | 第44-49页 |
| 4.2.1 物料配送车辆功能框架 | 第44-45页 |
| 4.2.2 全局路径规划算法 | 第45-47页 |
| 4.2.3 局部多传感器融合算法 | 第47-49页 |
| 4.3 工位约束下物料配送车辆路径规划模型 | 第49-53页 |
| 4.3.1 物料配送车辆路径规划模型建立 | 第49-51页 |
| 4.3.2 物料配送车辆路径规划策略选择 | 第51-53页 |
| 4.4 基于遗传算法的物料配送车辆路径规划算法 | 第53-59页 |
| 4.4.1 染色体的编码 | 第53-54页 |
| 4.4.2 选择、交叉和变异操作 | 第54-56页 |
| 4.4.4 仿真结果及分析 | 第56-59页 |
| 4.5 小结 | 第59-60页 |
| 第五章 基于实时定位的物料配送原型系统开发 | 第60-74页 |
| 5.1 引言 | 第60页 |
| 5.2 系统硬件平台搭建 | 第60-64页 |
| 5.2.1 实时定位平台 | 第60-63页 |
| 5.2.2 配送车辆原型 | 第63-64页 |
| 5.3 系统开发和运行环境 | 第64-65页 |
| 5.3.1 系统开发环境 | 第64页 |
| 5.3.2 系统运行环境 | 第64-65页 |
| 5.4 原型系统功能实现 | 第65-73页 |
| 5.4.1 数字化车间地图原型 | 第65-70页 |
| 5.4.2 物料配送原型系统 | 第70-73页 |
| 5.5 小结 | 第73-74页 |
| 第六章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 6.1 总结 | 第74-75页 |
| 6.2 展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第81页 |
