基于Modelica的纯电动客车动力系统建模与仿真研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 课题的来源与意义 | 第13-15页 |
| 1.2 国内外研究现状分析 | 第15-17页 |
| 1.2.1 多领域建模与仿真研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.2 纯电动汽车建模与仿真研究现状 | 第17页 |
| 1.3 主要研究内容与组织结构 | 第17-19页 |
| 1.3.1 本文主要研究内容 | 第17-18页 |
| 1.3.2 论文组织结构 | 第18-19页 |
| 2 多领域统一建模语言Modelica | 第19-30页 |
| 2.1 Modelica建模的基本步骤 | 第19-20页 |
| 2.2 Modelica语言特性 | 第20-24页 |
| 2.2.1 类、继承、变形和重声明 | 第20-24页 |
| 2.2.2 层次结构与封装 | 第24页 |
| 2.3 基于方程式的建模 | 第24-25页 |
| 2.4 模型的编译与求解 | 第25-26页 |
| 2.5 标准模型库简介 | 第26-28页 |
| 2.6 Modelica支持工具 | 第28-29页 |
| 2.7 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 纯电动客车动力系统的建模机制 | 第30-39页 |
| 3.1 纯电动客车动力系统结构形式 | 第30-33页 |
| 3.1.1 纯电动汽车的组成原理 | 第30-31页 |
| 3.1.2 纯电动汽车驱动系统布置形式 | 第31-33页 |
| 3.2 纯电动客车动力系统模块化分解 | 第33-35页 |
| 3.2.1 纯电动汽车模块的分解 | 第33页 |
| 3.2.2 纯电动汽车框架模型 | 第33-35页 |
| 3.3 多领域模型的连接机制 | 第35-38页 |
| 3.3.1 连接方程 | 第35-37页 |
| 3.3.2 领域间转换器 | 第37-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 4 纯电动客车动力部件建模 | 第39-53页 |
| 4.1 电学接口及电学组件库 | 第39页 |
| 4.2 电池的工作原理及建模 | 第39-45页 |
| 4.2.1 等效电路 | 第40-45页 |
| 4.2.2 电池的Modelica模型 | 第45页 |
| 4.3 电机的工作原理及建模 | 第45-52页 |
| 4.3.1 电磁转矩 | 第45-48页 |
| 4.3.2 矢量控制 | 第48-50页 |
| 4.3.3 电机本体模型 | 第50-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 5 纯电动客车传动部件建模 | 第53-64页 |
| 5.1 机械接口及机械组件库 | 第53-54页 |
| 5.2 车身建模 | 第54-57页 |
| 5.2.1 动力性模型 | 第54-55页 |
| 5.2.2 车身几何模型 | 第55-57页 |
| 5.3 悬架建模 | 第57-61页 |
| 5.3.1 悬架运动学分析 | 第58-60页 |
| 5.3.2 悬架的Modelica模型 | 第60-61页 |
| 5.4 轮胎建模 | 第61-63页 |
| 5.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 6 纯电动客车多学科整车建模 | 第64-70页 |
| 6.1 控制策略 | 第64-65页 |
| 6.2 纯电动客车的仿真方法 | 第65-67页 |
| 6.3 纯电动客车的整车模型 | 第67-69页 |
| 6.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 7 仿真计算与分析 | 第70-81页 |
| 7.1 仿真计算 | 第70-72页 |
| 7.1.1 仿真平台简介 | 第70-71页 |
| 7.1.2 典型仿真工况 | 第71-72页 |
| 7.2 结果分析 | 第72-80页 |
| 7.2.1 电机算例分析 | 第72-74页 |
| 7.2.2 悬架仿真结果对比 | 第74-76页 |
| 7.2.3 纯电动客车仿真结果分析 | 第76-80页 |
| 7.3 本章小结 | 第80-81页 |
| 8 结论与展望 | 第81-83页 |
| 8.1 结论 | 第81页 |
| 8.2 展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-88页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文及研究成果 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89页 |
