| 摘要 | 第6-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外接触网巡检研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 接触网安全巡检装置 | 第16-17页 |
| 1.4 接触网设备图像目标识别难点 | 第17-19页 |
| 1.4.1 非接触检测的关键技术 | 第17-18页 |
| 1.4.2 接触网设备识别难点 | 第18-19页 |
| 1.5 本文研究的主要内容及结构安排 | 第19-21页 |
| 第2章 接触网巡检图像预处理 | 第21-33页 |
| 2.1 接触网巡检图像获取 | 第21-23页 |
| 2.2 基于MSRCR的接触网巡检图像去雾 | 第23-26页 |
| 2.2.1 MSRCR图像去雾原理 | 第23-25页 |
| 2.2.2 接触网巡检图像去雾过程 | 第25-26页 |
| 2.3 基于Radon变换的接触网巡检图像倾斜校正 | 第26-32页 |
| 2.3.1 Radon变换及倾角检测原理 | 第27-28页 |
| 2.3.2 接触网巡检图像水平校正 | 第28-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 接触网支柱检测定位 | 第33-57页 |
| 3.1 接触网支柱检测思路 | 第33-35页 |
| 3.2 基于灭点的接触网巡检图像区域划分 | 第35-41页 |
| 3.2.1 灭点的几何意义 | 第35-36页 |
| 3.2.2 利用直线束交点的灭点检测 | 第36-39页 |
| 3.2.3 图像区域划分 | 第39-41页 |
| 3.3 基于光流法的接触网巡检图像前景支柱区域提取 | 第41-48页 |
| 3.3.1 Lucas-Kanade光流法介绍 | 第41-43页 |
| 3.3.2 运用LK光流法的运动分割 | 第43-48页 |
| 3.4 基于广义Hough变换的接触网支柱检测 | 第48-53页 |
| 3.4.1 广义Hough变换介绍 | 第48-49页 |
| 3.4.2 接触网支柱特征检测 | 第49-51页 |
| 3.4.3 接触网支柱检测 | 第51-53页 |
| 3.5 实验结果与分析 | 第53-55页 |
| 3.6 本章小结 | 第55-57页 |
| 第4章 接触网鸟巢异常检测识别 | 第57-72页 |
| 4.1 鸟巢检测识别思路 | 第57-58页 |
| 4.2 基于鲁棒特征点的疑似鸟巢区域粗提取 | 第58-63页 |
| 4.2.1 疑似鸟巢的鲁棒特征点提取 | 第58-62页 |
| 4.2.2 疑似鸟巢样本区域提取 | 第62-63页 |
| 4.3 基于HOG特征的鸟巢区域精确检测 | 第63-69页 |
| 4.3.1 HOG特征提取 | 第63-64页 |
| 4.3.2 分类器训练 | 第64-66页 |
| 4.3.3 鸟巢区域识别 | 第66-69页 |
| 4.4 实验结果与分析 | 第69-71页 |
| 4.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 第5章 总结 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第79页 |