| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-20页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 研究目的和意义 | 第10-12页 |
| 1.3 研究现状 | 第12-18页 |
| 1.3.1 北斗定位系统研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3.2 引航终端研究现状 | 第14-18页 |
| 1.4 研究方法 | 第18页 |
| 1.5 研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 引航终端需求分析与功能设计 | 第20-25页 |
| 2.1 引航终端需求分析 | 第20-21页 |
| 2.1.1 功能需求 | 第20-21页 |
| 2.1.2 非功能需求 | 第21页 |
| 2.2 引航终端功能设计 | 第21-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 引航终端系统设计 | 第25-35页 |
| 3.1 硬件设计 | 第25-29页 |
| 3.1.1 硬件设计总体原则 | 第25页 |
| 3.1.2 硬件模块设计标准 | 第25-29页 |
| 3.2 软件设计 | 第29-31页 |
| 3.3 导航融合算法 | 第31-34页 |
| 3.3.1 一维数字滤波算法原理介绍 | 第32页 |
| 3.3.2 一维数字低通滤波算法模型和简化算法模型的描述 | 第32页 |
| 3.3.3 一维数字低通滤波算法的效果验证 | 第32-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 终端系统的实现与测试 | 第35-46页 |
| 4.1 终端系统硬件的实现 | 第35-37页 |
| 4.1.1 北斗定位模块的选择 | 第35-36页 |
| 4.1.2 北斗定位模块的测试 | 第36-37页 |
| 4.1.3 其他硬件模块的选择 | 第37页 |
| 4.2 终端系统软件的实现 | 第37-41页 |
| 4.2.1 北斗数据解析 | 第38-39页 |
| 4.2.2 导航融合算法改进及流程设计 | 第39-40页 |
| 4.2.3 系统功能优化 | 第40-41页 |
| 4.3 终端系统测试 | 第41-45页 |
| 4.3.1 海上测试方案 | 第41页 |
| 4.3.2 测试环境及操作过程 | 第41-45页 |
| 4.3.3 海上测试总结 | 第45页 |
| 4.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 总结与展望 | 第46-48页 |
| 5.1 总结 | 第46页 |
| 5.2 展望 | 第46-48页 |
| 参考文献 | 第48-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 作者简介 | 第54页 |