| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究动态 | 第9-13页 |
| ·室内定位技术研究现状 | 第9-11页 |
| ·计算机视觉研究现状 | 第11-13页 |
| ·本文的研究内容和组织结构 | 第13-14页 |
| 第2章 基于图像特征匹配的室内定位算法 | 第14-34页 |
| ·基于图像特征匹配的室内定位算法原理 | 第14-15页 |
| ·图像特征点提取算子 | 第15-25页 |
| ·Moravec 算子 | 第16-17页 |
| ·Harris 算子 | 第17-19页 |
| ·SUSAN 算子 | 第19-22页 |
| ·MIC 算子 | 第22-25页 |
| ·特征点提取算子性能比较 | 第25-32页 |
| ·速度性实验 | 第26-28页 |
| ·精度性实验 | 第28-30页 |
| ·适应性实验 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 第3章 基于改进的SIFT 特征匹配的室内定位算法 | 第34-62页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·SIFT 特征点匹配 | 第34-45页 |
| ·尺度空间建立 | 第34-37页 |
| ·特征点搜索与定位 | 第37-39页 |
| ·特征描述子建立 | 第39-42页 |
| ·特征点匹配 | 第42-45页 |
| ·改进的SIFT 算法 | 第45-54页 |
| ·Harris-SIFT 算法 | 第45-51页 |
| ·剔除误匹配点 | 第51-54页 |
| ·基于改进SIFT 的室内定位算法 | 第54-61页 |
| ·室内定位算法的实现策略 | 第54-55页 |
| ·实验结果与分析 | 第55-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第4章 基于TMS320DM642 的室内定位算法实现 | 第62-68页 |
| ·引言 | 第62页 |
| ·DSP 简介 | 第62-65页 |
| ·DSP 芯片的结构特点及分类 | 第62-63页 |
| ·TMS320DM642 简介 | 第63-65页 |
| ·室内定位系统的组成 | 第65-66页 |
| ·系统硬件结构 | 第65-66页 |
| ·系统软件设计 | 第66页 |
| ·实验结果及分析 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 总结与展望 | 第68-70页 |
| 总结 | 第68-69页 |
| 展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |