| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第14-21页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第14-15页 |
| 1.2 液压互联悬架系统的国内外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 液压互联悬架介绍 | 第17-18页 |
| 1.4 控制策略研究介绍 | 第18-20页 |
| 1.5 论文的主要研究内容 | 第20-21页 |
| 第2章 液压互联悬架建模及整车建模 | 第21-39页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 仿真软件介绍 | 第21-23页 |
| 2.3 液压互联悬架液压缸建模及实验验证 | 第23-26页 |
| 2.3.1 液压缸建模 | 第23-25页 |
| 2.3.2 被动液压互联悬架系统AMESim建模 | 第25-26页 |
| 2.4 某越野车15自由度整车模型建模 | 第26-33页 |
| 2.4.1 车辆动力学参数识别 | 第26-27页 |
| 2.4.2 车辆底盘多体动力学模型 | 第27-32页 |
| 2.4.3 整车模型建立 | 第32-33页 |
| 2.5 半主动液压互联悬架系统形式 | 第33-36页 |
| 2.6 半主动液压互联悬架系统建模 | 第36-37页 |
| 2.7 本章小结 | 第37-39页 |
| 第3章车辆实验与模型验证 | 第39-52页 |
| 3.1 引言 | 第39页 |
| 3.2 蛇形实验 | 第39-42页 |
| 3.2.1 实验仪器 | 第39-40页 |
| 3.2.2 蛇形实验 | 第40-42页 |
| 3.3 台架实验 | 第42-46页 |
| 3.3.1 实验仪器 | 第42-43页 |
| 3.3.2 静载实验 | 第43-46页 |
| 3.4 模型验证 | 第46-50页 |
| 3.4.1 某越野车整车模型验证 | 第46-47页 |
| 3.4.2 装备被动液压互联悬架系统的某越野车车辆模型验证 | 第47-48页 |
| 3.4.3 装有半主动液压互联悬架系统的某越野车整车模型验证 | 第48-50页 |
| 3.5 平顺性实验 | 第50页 |
| 3.6 本章小结 | 第50-52页 |
| 第4章 整车性能分析 | 第52-63页 |
| 4.1 引言 | 第52页 |
| 4.2 整车抗侧倾性能分析 | 第52-57页 |
| 4.2.1 蛇形实验工况仿真分析 | 第52-56页 |
| 4.2.2 双移线工况仿真分析 | 第56-57页 |
| 4.3 整车平顺性仿真分析 | 第57-62页 |
| 4.3.1 人体对振动的反应 | 第58页 |
| 4.3.2 平顺性的评价方法 | 第58-60页 |
| 4.3.3 AMESim平顺性仿真 | 第60-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 基于模糊控制的半主动液压互联悬架性能分析 | 第63-72页 |
| 5.1 引言 | 第63页 |
| 5.2 模糊控制器设计 | 第63-66页 |
| 5.3 Simulink与AMESim联合仿真 | 第66-68页 |
| 5.4 半主动液压互联悬架系统仿真性能分析 | 第68-70页 |
| 5.4.1 整车抗侧倾性能分析 | 第68-69页 |
| 5.4.2 整车平顺性仿真分析 | 第69-70页 |
| 5.5 本章小结 | 第70-72页 |
| 总结与展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 附录A 整车模型 | 第80-82页 |