基于区域电离层模型辅助的GNSS载波相位差分定位方法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第10-13页 |
| 1.2 国内外研究现状和发展动态 | 第13-15页 |
| 1.3 本文主要研究内容及章节安排 | 第15-18页 |
| 第2章 相对定位理论研究 | 第18-40页 |
| 2.1 相对定位观测模型 | 第18-25页 |
| 2.1.1 非差观测模型 | 第18-20页 |
| 2.1.2 单差观测模型 | 第20-22页 |
| 2.1.3 双差观测模型 | 第22-24页 |
| 2.1.4 三差观测模型 | 第24-25页 |
| 2.2 相对定位误差源分析 | 第25-28页 |
| 2.3 参数估计方法 | 第28-30页 |
| 2.4 整周模糊度解算方法 | 第30-33页 |
| 2.5 算例分析 | 第33-38页 |
| 2.6 本章小结 | 第38-40页 |
| 第3章 电离层延迟特性与修正方法分析 | 第40-52页 |
| 3.1 电离层结构分析 | 第40-42页 |
| 3.2 电离层延迟 | 第42-44页 |
| 3.3 传统电离层延迟修正方法 | 第44-47页 |
| 3.3.1 电离层模型法 | 第44-46页 |
| 3.3.2 差分改正法 | 第46-47页 |
| 3.3.3 双频改正法 | 第47页 |
| 3.4 电离层延迟的提取 | 第47-50页 |
| 3.4.1 直接电离层延迟提取 | 第48-49页 |
| 3.4.2 双差形式的电离层延迟提取 | 第49-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-52页 |
| 第4章 载波相位差分定位算法优化 | 第52-70页 |
| 4.1 卫星高度角随机模型 | 第52-54页 |
| 4.1.1 指数函数模型 | 第52-53页 |
| 4.1.2 三角函数模型 | 第53-54页 |
| 4.2 多历元求解分析 | 第54-61页 |
| 4.2.1 单频静态多历元累积 | 第55页 |
| 4.2.2 单频动态多历元累积 | 第55-56页 |
| 4.2.3 双频静态多历元累积 | 第56页 |
| 4.2.4 多历元累积求解与传统单历元求解的比较 | 第56-61页 |
| 4.3 观测值线性组合 | 第61-64页 |
| 4.3.1 电离层无关线性组合 | 第62-63页 |
| 4.3.2 MW-WL组合 | 第63-64页 |
| 4.4 MW-WL/IF联合提取双差电离层延迟 | 第64-66页 |
| 4.5 构建区域电离层辅助的载波相位差分定位 | 第66-69页 |
| 4.6 本章小结 | 第69-70页 |
| 第5章 实验结果与分析 | 第70-76页 |
| 5.1 传统载波相位差分定位结果分析 | 第70-71页 |
| 5.1.1 算例分析 | 第70-71页 |
| 5.2 多历元载波相位差分定位结果分析 | 第71-73页 |
| 5.2.1 算例分析 | 第71-73页 |
| 5.3 区域电离层辅助载波相位差分定位 | 第73-74页 |
| 5.3.1 算例分析 | 第73-74页 |
| 5.4 定位精度比较 | 第74-75页 |
| 5.5 本章小结 | 第75-76页 |
| 结论 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
