网络控制系统鲁棒控制器设计研究
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 1 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题背景与研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 网络控制系统结构 | 第12-14页 |
| 1.3 网络时延 | 第14页 |
| 1.4 数据丢包 | 第14-15页 |
| 1.5 基于时延的网络控制系统的研究现状 | 第15-18页 |
| 1.5.1 基于控制理论的网络控制系统研究现状 | 第15-17页 |
| 1.5.2 基于网络调度的网络控制系统研究现状 | 第17-18页 |
| 1.6 本文主要工作 | 第18-19页 |
| 2 鲁棒控制及预测控制理论 | 第19-30页 |
| 2.1 鲁棒控制理论 | 第19-23页 |
| 2.1.1 不确定性与鲁棒性 | 第19-20页 |
| 2.1.2 H∞控制理论 | 第20-22页 |
| 2.1.3 鲁棒控制器设计 | 第22-23页 |
| 2.2 预测控制理论 | 第23-27页 |
| 2.2.1 预测控制 | 第23-25页 |
| 2.2.2 鲁棒预测控制 | 第25页 |
| 2.2.3 单指数平滑法 | 第25-27页 |
| 2.3 网络控制系统中的鲁棒控制与预测控制 | 第27-29页 |
| 2.3.1 鲁棒控制在网络控制系统中的应用 | 第28页 |
| 2.3.2 预测控制在网络控制系统中的应用 | 第28-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 网络控制系统 H∞鲁棒控制器设计 | 第30-40页 |
| 3.1 网络控制系统的模型 | 第30-31页 |
| 3.2 鲁棒控制器设计 | 第31-35页 |
| 3.3 仿真算例及分析 | 第35-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-40页 |
| 4 基于状态预估的网络控制系统鲁棒控制器设计 | 第40-53页 |
| 4.1 状态预估控制系统建模 | 第40-43页 |
| 4.2 状态预估鲁棒控制器设计 | 第43-47页 |
| 4.3 仿真算例及分析 | 第47-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 结论 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 附录A Schur 补引理 | 第58-59页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
