基于模型设计的连续下降进近控制方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 缩略词 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 飞行新技术现状分析 | 第12-13页 |
| 1.2.2 仿真验证平台研究现状分析 | 第13-14页 |
| 1.2.3 飞行控制现状分析 | 第14-15页 |
| 1.3 论文的内容与安排 | 第15-17页 |
| 第二章 基于模型设计的飞行仿真平台实现 | 第17-29页 |
| 2.1 仿真平台设计思想 | 第17-20页 |
| 2.1.1 终端区交通管理仿真平台设计 | 第17-19页 |
| 2.1.2 飞行控制系统设计 | 第19-20页 |
| 2.2 基于模型设计思想 | 第20-22页 |
| 2.2.1 基于模型设计概念 | 第20-21页 |
| 2.2.2 基于模型设计优势 | 第21-22页 |
| 2.3 基于模型设计环境实现 | 第22-28页 |
| 2.3.1 基于模型设计环境介绍 | 第22-25页 |
| 2.3.2 基于模型设计环境交互配置 | 第25-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 连续下降进近飞行环境建立 | 第29-39页 |
| 3.1 被控对象与数据传输 | 第29-32页 |
| 3.1.1 模拟飞行软件与参数采集插件 | 第29-31页 |
| 3.1.2 数据传输 | 第31-32页 |
| 3.2 连续下降进近原理 | 第32-34页 |
| 3.3 连续下降进近程序分析与设计 | 第34-38页 |
| 3.3.1 连续下降进近程序分析 | 第34-35页 |
| 3.3.2 连续下降进近程序设计 | 第35-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 CDA飞行控制方法设计 | 第39-48页 |
| 4.1 飞机动力学分析 | 第39-41页 |
| 4.1.1 常态飞行动力学分析 | 第39-40页 |
| 4.1.2 油门慢车状态动力学分析 | 第40-41页 |
| 4.2 飞行过程切换单元设计 | 第41-42页 |
| 4.3 控制算法设计 | 第42-47页 |
| 4.3.1 PID算法原理 | 第42-43页 |
| 4.3.2 抗积分饱和PID控制器设计 | 第43-44页 |
| 4.3.3 三通道串级控制回路设计 | 第44-46页 |
| 4.3.4 转弯耦合补偿 | 第46-47页 |
| 4.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 基于模型设计的CDA综合仿真实验 | 第48-63页 |
| 5.1 CDA控制仿真实验 | 第48-53页 |
| 5.1.1 仿真实验准备 | 第48-49页 |
| 5.1.2 实验结果与分析 | 第49-53页 |
| 5.2 控制单元代码生成 | 第53-59页 |
| 5.2.1 控制单元模型性能及效率分析 | 第53-54页 |
| 5.2.2 硬件电路外设接口配置 | 第54-56页 |
| 5.2.3 代码优化配置 | 第56-59页 |
| 5.3 处理器在环仿真实验 | 第59-62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 6.1 总结 | 第63-64页 |
| 6.2 展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第69页 |
