伺服阀衔铁组件自动装配技术研究
| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 1 绪论 | 第7-19页 |
| 1.1 课题背景与意义 | 第7-8页 |
| 1.2 精密压装技术与设备 | 第8-12页 |
| 1.2.1 精密压装技术概述 | 第8页 |
| 1.2.2 精密压装设备研究现状 | 第8-12页 |
| 1.3 虚拟仪器技术 | 第12-14页 |
| 1.4 机器视觉检测技术 | 第14-17页 |
| 1.5 课题研究内容和章节安排 | 第17-19页 |
| 2 衔铁组件压装方法与设备 | 第19-32页 |
| 2.1 某型号衔铁组件结构特点及精度要求 | 第19-20页 |
| 2.2 衔铁组件压装控制方法 | 第20页 |
| 2.3 衔铁组件自动压装设备 | 第20-27页 |
| 2.3.1 压装作业模块 | 第21-22页 |
| 2.3.2 零件位置调整模块 | 第22-23页 |
| 2.3.3 零件夹持定位模块 | 第23-24页 |
| 2.3.4 视觉检测模块 | 第24-26页 |
| 2.3.5 力与位移检测模块 | 第26页 |
| 2.3.6 压力保护模块 | 第26-27页 |
| 2.4 计算机控制系统与硬件控制电路 | 第27-29页 |
| 2.5 控制程序功能规划 | 第29-31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 3 衔铁组件装配流程与控制程序设计 | 第32-43页 |
| 3.1 衔铁组件装配流程与控制策略 | 第32-34页 |
| 3.2 LabVIEW编程软件 | 第34-35页 |
| 3.3 衔铁组件压装设备程序设计 | 第35-42页 |
| 3.3.1 通讯控制模块 | 第35-36页 |
| 3.3.2 逻辑控制模块与参数输入模块 | 第36-38页 |
| 3.3.3 运动控制模块 | 第38页 |
| 3.3.4 图像采集与处理模块 | 第38-41页 |
| 3.3.5 数据采集与存储模块 | 第41-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 4 衔铁组件自动压装设备标定 | 第43-53页 |
| 4.1 力与位移检测模块标定 | 第43-46页 |
| 4.1.1 力传感器标定 | 第43-44页 |
| 4.1.2 光栅尺标定 | 第44-46页 |
| 4.2 压装圆台大端面与下夹具平面平行度标定 | 第46-48页 |
| 4.3 上下相机标定 | 第48-51页 |
| 4.3.1 相机像素标定 | 第48-49页 |
| 4.3.2 相机间坐标转换关系标定 | 第49-51页 |
| 4.4 下夹指基准线标定 | 第51-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 5 视觉对准装置精度分析及压装实验 | 第53-62页 |
| 5.1 相机导轨Z倾斜误差分析 | 第53-54页 |
| 5.2 相机导轨XY倾斜误差分析 | 第54-55页 |
| 5.3 视觉对准误差对比实验 | 第55-57页 |
| 5.4 衔铁组件自动压装实验 | 第57-61页 |
| 5.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-68页 |
