| 摘要 | 第3-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 引言 | 第11-13页 |
| 1.2 研究任务与论文内容安排 | 第13-15页 |
| 第二章 旋转运动模糊图像复原和视频稳定算法概述 | 第15-32页 |
| 2.1 研究内容 | 第15页 |
| 2.2 旋转运动模糊复原的理论基础 | 第15-25页 |
| 2.2.1 运动模糊原理与退化模型 | 第16-17页 |
| 2.2.2 平移运动模糊的数学模型 | 第17-19页 |
| 2.2.3 旋转运动模糊的数学模型 | 第19-23页 |
| 2.2.4 模糊图像复原的典型方法 | 第23-24页 |
| 2.2.5 图像复原的评价标准 | 第24-25页 |
| 2.3 视频序列稳定技术的简介 | 第25-32页 |
| 2.3.1 视频序列稳定的工作原理和流程 | 第27-28页 |
| 2.3.2 传统序列稳定技术的介绍 | 第28-30页 |
| 2.3.3 序列稳定算法性能的评价标准 | 第30-32页 |
| 第三章 基于坐标系变换和一维频域分析的图像复原 | 第32-60页 |
| 3.1 旋转图像模糊复原的算法思想 | 第32-33页 |
| 3.2 图像空间坐标系和极坐标的转换 | 第33-36页 |
| 3.2.1 坐标系变换中的插值问题 | 第33-34页 |
| 3.2.2 坐标系变换中的像素元变换 | 第34-36页 |
| 3.3 空间各向异性模糊的局部线性化 | 第36页 |
| 3.4 基于改进型Wiener 滤波器的方法 | 第36-43页 |
| 3.4.1 图像复原中解卷积的难点和“对角加载”的由来 | 第37-38页 |
| 3.4.2 像素域“对角加载”解卷积的缺陷 | 第38-39页 |
| 3.4.3 最优Wiener 滤波器的设计 | 第39-43页 |
| 3.5 旋转运动模糊核的估计 | 第43-47页 |
| 3.5.1 旋转圆心的图像定位 | 第44-45页 |
| 3.5.2 旋转速度的精确恢复 | 第45-47页 |
| 3.6 实验结果及分析 | 第47-60页 |
| 3.6.1 合成图片复原结果比较 | 第47-49页 |
| 3.6.2 实际图片的复原结果比较 | 第49-53页 |
| 3.6.3 旋转圆心识别实验 | 第53-57页 |
| 3.6.4 旋转角速度识别实验 | 第57-60页 |
| 第四章 基于透视模型全局配准和自适应图像分割局部配准的视频稳定技术 | 第60-86页 |
| 4.1 基于图像配准技术的稳像算法思想 | 第60页 |
| 4.2 相邻视频帧的匹配特征点的提取 | 第60-62页 |
| 4.2.1 尺度特征变换不变量（Scale Invariant Feature Transform） | 第61-62页 |
| 4.2.2 运动矢量稳定性评估的方法 | 第62页 |
| 4.3 基于全局透视模型和Homography 变换的图像配准 | 第62-73页 |
| 4.3.1 系统环境及需求分析 | 第63-64页 |
| 4.3.2 系统原理及流程框图 | 第64-67页 |
| 4.3.3 一般电子稳像技术的运动模型及其缺陷分析 | 第67-69页 |
| 4.3.4 建立三维Homography 透视投影变换模型 | 第69-73页 |
| 4.4 基于自适应图像分割的局部图像配准 | 第73-77页 |
| 4.4.1 基于透视模型的全局配准的缺陷 | 第73-74页 |
| 4.4.2 自适应图像分割的局部图像配准的思想 | 第74-75页 |
| 4.4.3 自适应分割的局部图像配准的递归式实现 | 第75-77页 |
| 4.4.4 局域配准误差的计算 | 第77页 |
| 4.5 实验结果及分析 | 第77-86页 |
| 4.5.1 基于全局三维透视模型的电子稳像实验 | 第77-82页 |
| 4.5.2 基于自适应图像分割的电子稳像效果 | 第82-86页 |
| 第五章 结论与展望 | 第86-89页 |
| 5.1 本文研究工作总结 | 第86-87页 |
| 5.2 研究展望 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-94页 |
| 致谢 | 第94-95页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文 | 第95页 |
| 攻读硕士期间参加的科研项目 | 第95-97页 |
