| 中文摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-20页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 课题的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第10-18页 |
| 1.3.1 大尺寸坐标测量研究现状 | 第10-15页 |
| 1.3.2 组合式测量 | 第15-16页 |
| 1.3.3 全局测量网络 | 第16-18页 |
| 1.4 课题来源及内容安排 | 第18-20页 |
| 第二章 光电扫描式坐标测量理论基础 | 第20-43页 |
| 2.1 角度交汇坐标测量网络 | 第20-26页 |
| 2.1.1 经纬仪测量模型 | 第20-22页 |
| 2.1.2 光束平差法定向 | 第22-24页 |
| 2.1.3 测量网络坐标解算 | 第24-26页 |
| 2.2 基于光电扫描自动测角技术研究 | 第26-30页 |
| 2.2.1 光电扫描测角 | 第26-27页 |
| 2.2.2 扫描光信号产生 | 第27-29页 |
| 2.2.3 同步信号产生 | 第29页 |
| 2.2.4 计时方法 | 第29-30页 |
| 2.3 坐标测量系统方案 | 第30-34页 |
| 2.3.1 发射站总体方案 | 第30-32页 |
| 2.3.2 接收器方案 | 第32-33页 |
| 2.3.3 测量系统构成 | 第33-34页 |
| 2.4 坐标测量 | 第34-42页 |
| 2.4.1 方位角俯仰角测量 | 第34-39页 |
| 2.4.2 坐标系约定 | 第39-40页 |
| 2.4.3 坐标测量 | 第40-42页 |
| 2.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第三章 测量系统误差分析 | 第43-67页 |
| 3.1 测量系统主要误差源 | 第43-51页 |
| 3.1.1 发射站引入的误差 | 第43-49页 |
| 3.1.2 接收器引入的误差 | 第49-51页 |
| 3.2 方位角俯仰角测量误差分析 | 第51-55页 |
| 3.3 系统坐标测量精度估计 | 第55-61页 |
| 3.3.1 坐标测量误差模型 | 第55-56页 |
| 3.3.2 坐标测量误差分析 | 第56-61页 |
| 3.4 光平面偏心误差修正 | 第61-66页 |
| 3.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第四章 发射站参数标定方法研究 | 第67-76页 |
| 4.1 结构参数标定概述 | 第67-68页 |
| 4.2 结构参数标定 | 第68-75页 |
| 4.2.1 扫描光平面拟合 | 第68-70页 |
| 4.2.2 转轴拟合算法 | 第70-73页 |
| 4.2.3 结构参数计算 | 第73-75页 |
| 4.3 本章小结 | 第75-76页 |
| 第五章 发射站全局网络定向方法研究 | 第76-83页 |
| 5.1 全局定向方法概述 | 第76-77页 |
| 5.2 坐标系转换 | 第77-79页 |
| 5.3 目标函数的建立 | 第79-81页 |
| 5.4 基于L-M算法的平差方程求解 | 第81-82页 |
| 5.5 本章小结 | 第82-83页 |
| 第六章 实验 | 第83-94页 |
| 6.1 坐标测量验证系统的搭建 | 第83-84页 |
| 6.2 激光发射站内参的标定 | 第84-86页 |
| 6.3 角度测量实验 | 第86-88页 |
| 6.3.1 角度测量稳定性评估 | 第86-87页 |
| 6.3.2 相对角度测量实验 | 第87-88页 |
| 6.4 光电扫描坐标测量系统在大型航空夹具校准中的应用 | 第88-93页 |
| 6.4.1 测量现场布置 | 第88-89页 |
| 6.4.2 系统测量坐标系的建立 | 第89-90页 |
| 6.4.3 测量结果及误差分析 | 第90-93页 |
| 6.5 本章小结 | 第93-94页 |
| 第七章 全文总结及展望 | 第94-96页 |
| 7.1 全文总结 | 第94页 |
| 7.2 论文创新点 | 第94-95页 |
| 7.3 工作展望 | 第95-96页 |
| 参考文献 | 第96-102页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第102-103页 |
| 致谢 | 第103页 |