| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 课题来源及研究意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-15页 |
| 1.2.1 舵机研究概况 | 第9-10页 |
| 1.2.2 高精密减速器的国内外现状 | 第10-13页 |
| 1.2.3 渐开线少齿差行星减速器研究概况 | 第13-15页 |
| 1.3 本论文的主要研究内容 | 第15-18页 |
| 2 高功率密度飞行器舵机传动机构多目标优化设计 | 第18-34页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 飞行器舵机传动机构齿轮系统传动方案的设计 | 第18-19页 |
| 2.3 锥齿轮的结构设计与计算 | 第19-21页 |
| 2.4 少齿差齿轮传动系统多目标优化设计模型的建立 | 第21-30页 |
| 2.4.1 确定设计变量 | 第21页 |
| 2.4.2 确定目标函数 | 第21-22页 |
| 2.4.3 建立约束方程 | 第22-29页 |
| 2.4.4 多目标优化模型的求解 | 第29-30页 |
| 2.5 少齿差齿轮传动系统设计 | 第30-32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-34页 |
| 3 飞行器舵机传动机构的结构布型设计 | 第34-38页 |
| 3.1 飞行器舵机传动机构的结构布型方案 | 第34-35页 |
| 3.2 飞行器舵机传动机构的三维建模 | 第35-37页 |
| 3.3 本章小结 | 第37-38页 |
| 4 飞行器舵机传动机构的运动学仿真分析 | 第38-50页 |
| 4.1 引言 | 第38页 |
| 4.2 飞行器舵机传动机构虚拟运动样机的建立 | 第38-41页 |
| 4.2.1 模型的导入及约束的添加 | 第38-39页 |
| 4.2.2 ADAMS 中动力碰撞参数选取 | 第39页 |
| 4.2.3 定义输入运动和输出负载 | 第39-41页 |
| 4.3 飞行器舵机传动机构的仿真分析 | 第41-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-50页 |
| 5 极端工况环境下飞行器舵机传动机构动态性能仿真分析 | 第50-70页 |
| 5.1 引言 | 第50页 |
| 5.2 多体接触静力分析 | 第50-53页 |
| 5.3 模态分析 | 第53-60页 |
| 5.4 加速度载荷的模拟分析 | 第60-62页 |
| 5.5 冲击模拟分析 | 第62-64页 |
| 5.6 随机振动分析 | 第64-67页 |
| 5.7 热变形分析 | 第67-69页 |
| 5.8 本章小结 | 第69-70页 |
| 6 飞行器舵机传动机构的变形协调设计 | 第70-78页 |
| 6.1 引言 | 第70页 |
| 6.2 飞行器舵机传动机构的齿侧间隙产生机理 | 第70-72页 |
| 6.3 飞行器舵机传动机构的回差计算 | 第72-73页 |
| 6.4 飞行器舵机传动机构的变形协调设计 | 第73-75页 |
| 6.5 试验研究 | 第75-77页 |
| 6.6 本章小结 | 第77-78页 |
| 7 总结与展望 | 第78-80页 |
| 7.1 主要结论 | 第78页 |
| 7.2 后续研究工作展望 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 附录 | 第86页 |
| A. 作者在攻读学位期间发表的论文 | 第86页 |
| B. 作者在攻读硕士学位期间获奖 | 第86页 |