轮毂电机电动汽车电子差速控制研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题的研究背景与研究意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第11页 |
| 1.3 课题国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3.1 电子差速控制国外研究现状 | 第12页 |
| 1.3.2 电子差速控制国内研究现状 | 第12-14页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 2 轮毂电机电动汽车联合仿真模型建立 | 第15-27页 |
| 2.1 整车仿真模型建立 | 第15-20页 |
| 2.1.1 CarSim介绍 | 第15页 |
| 2.1.2 CarSim软件的使用及其特点 | 第15-16页 |
| 2.1.3 车体模型及其参数 | 第16-17页 |
| 2.1.4 车轮与轮胎模型 | 第17-18页 |
| 2.1.5 悬架模型 | 第18-19页 |
| 2.1.6 转向与制动模型 | 第19-20页 |
| 2.1.7 轮毂电机模型 | 第20页 |
| 2.2 联合仿真模型建立 | 第20-23页 |
| 2.3 电动汽车联合仿真模型试验验证 | 第23-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 3 车辆行驶状态估计 | 第27-41页 |
| 3.1 卡尔曼滤波器理论 | 第27-30页 |
| 3.2 Dugoff轮胎模型 | 第30-31页 |
| 3.3 估计算法试验验证分析 | 第31-40页 |
| 3.3.1 双移线试验工况 | 第31-34页 |
| 3.3.2 蛇形试验工况 | 第34-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 4 电子差速控制与仿真分析 | 第41-59页 |
| 4.1 控制算法 | 第41-43页 |
| 4.1.1 PID控制 | 第41-42页 |
| 4.1.2 模糊控制 | 第42-43页 |
| 4.2 四轮驱动模式电子差速控制及其模型 | 第43-46页 |
| 4.2.1 运动参考模型 | 第43-44页 |
| 4.2.2 驱动力矩分配器 | 第44-46页 |
| 4.3 后轮驱动模式电子差速控制及其模型 | 第46-48页 |
| 4.4 仿真试验验证 | 第48-57页 |
| 4.4.1 四轮驱动模式仿真试验验证 | 第48-52页 |
| 4.4.2 后轮驱动模式仿真试验验证 | 第52-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-59页 |
| 5 驾驶模拟器硬件在环试验台试验验证 | 第59-72页 |
| 5.1 dSPACE简介 | 第59-61页 |
| 5.1.1 dSPACE硬件系统 | 第59-60页 |
| 5.1.2 dSPACE软件系统 | 第60-61页 |
| 5.2 驾驶模拟器简介 | 第61-63页 |
| 5.2.1 驾驶模拟器组成 | 第62页 |
| 5.2.2 驾驶模拟器的工作原理 | 第62-63页 |
| 5.3 试验仿真模型 | 第63-65页 |
| 5.3.1 车辆动力学模型 | 第64页 |
| 5.3.2 试验仿真环境 | 第64-65页 |
| 5.4 汽车驾驶模拟器试验验证 | 第65-71页 |
| 5.4.1 双移线试验工况 | 第65-67页 |
| 5.4.2 蛇形试验工况 | 第67-69页 |
| 5.4.3 方向盘角阶跃试验工况 | 第69-71页 |
| 5.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 6 结论与展望 | 第72-73页 |
| 6.1 结论 | 第72页 |
| 6.2 展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 攻读硕士期间发表学术论文情况 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
