| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题的研究目的与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 课题的国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 悬架试验台的研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.2 虚拟路面的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 2 转鼓式悬架疲劳试验台设计 | 第15-28页 |
| 2.1 试验台设计方案 | 第15-17页 |
| 2.1.1 试验台设计思路及要求 | 第15页 |
| 2.1.2 动力和传动系统设计方案 | 第15-16页 |
| 2.1.3 安全防护设备设计方案 | 第16-17页 |
| 2.2 试验台三维建模及结构优化 | 第17-22页 |
| 2.2.1 基于Solid Works试验台三维建模 | 第17页 |
| 2.2.2 试验台强度分析 | 第17-20页 |
| 2.2.3 转鼓辐板的结构优化 | 第20-22页 |
| 2.3 多种转鼓路面凸块设计 | 第22-27页 |
| 2.3.1 凸块的种类 | 第22-23页 |
| 2.3.2 浇筑式凸块的设计 | 第23-25页 |
| 2.3.3 机加工凸块的设计 | 第25-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 3 虚拟转鼓路面的构建 | 第28-39页 |
| 3.1 3D虚拟路面构建原理概述 | 第28-29页 |
| 3.2 基于有限元法 3D虚拟路面的构建方法 | 第29-31页 |
| 3.3 不同等级虚拟转鼓公路路面的构建 | 第31-36页 |
| 3.3.1 路面不平度与公路等级划分 | 第31-33页 |
| 3.3.2 多级公路路面高程信息的获取 | 第33-34页 |
| 3.3.3 多级虚拟转鼓公路路面节点和单元信息的获取 | 第34-35页 |
| 3.3.4 多级虚拟转鼓公路路面的生成 | 第35-36页 |
| 3.4 虚拟转鼓试验场路面的构建 | 第36-38页 |
| 3.4.1 虚拟转鼓试验场路面曲面建模 | 第36-37页 |
| 3.4.2 虚拟转鼓试验场路面节点和单元信息的获取 | 第37页 |
| 3.4.3 虚拟转鼓试验场路面的生成 | 第37-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 4 转鼓试验台系统动力学建模与仿真 | 第39-50页 |
| 4.1 基于ADAMS转鼓试验台动力学建模 | 第39-41页 |
| 4.1.1 模型导入与参数设置 | 第39页 |
| 4.1.2 运动副和驱动的创建 | 第39-40页 |
| 4.1.3 虚拟转鼓路面的调用 | 第40-41页 |
| 4.2 试验车辆后悬架建模 | 第41-45页 |
| 4.2.1 基于Solid Works后悬架三维建模 | 第42-43页 |
| 4.2.2 基于ADAMS后悬架动力学建模 | 第43-45页 |
| 4.3 转鼓试验台与后悬架动力学仿真 | 第45-49页 |
| 4.3.1 多级虚拟公路转鼓路面的动力学仿真及结果分析 | 第45-48页 |
| 4.3.2 虚拟试验场转鼓路面的动力学仿真及结果分析 | 第48-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 5 实车道路试验验证 | 第50-60页 |
| 5.1 实车道路试验方法 | 第50-51页 |
| 5.1.1 试验目的 | 第50页 |
| 5.1.2 试验方案 | 第50-51页 |
| 5.1.3 试验过程 | 第51页 |
| 5.2 实车道路试验测试系统建立 | 第51-56页 |
| 5.2.1 测试系统整体设计 | 第51页 |
| 5.2.2 测试系统硬件搭建 | 第51-53页 |
| 5.2.3 测试系统软件开发 | 第53-56页 |
| 5.3 实车试验与仿真结果对比分析 | 第56-59页 |
| 5.3.1 公路路面试验与仿真结果对比分析 | 第56-57页 |
| 5.3.2 试验场路面试验与仿真结果对比分析 | 第57-59页 |
| 5.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 6 结论与展望 | 第60-62页 |
| 6.1 结论 | 第60页 |
| 6.2 展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 攻读硕士期间发表学术论文情况 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
