六自由度电磁定位算法研究与装置设计
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 研究内容及论文安排 | 第12-13页 |
| 1.4 本章小结 | 第13-14页 |
| 第2章 电磁定位系统组成及定位原理 | 第14-18页 |
| 2.1 电磁定位系统组成 | 第14-15页 |
| 2.2 电磁定位基本原理 | 第15-17页 |
| 2.2.1 毕—萨—拉定律 | 第15-16页 |
| 2.2.2 电磁定位空间坐标模型 | 第16-17页 |
| 2.3 本章小结 | 第17-18页 |
| 第3章 电磁定位算法 | 第18-34页 |
| 3.1 旋转矩阵算法 | 第18-21页 |
| 3.2 欧拉角算法 | 第21-23页 |
| 3.3 四元数算法 | 第23-30页 |
| 3.3.1 四元数独立求解算法 | 第25-28页 |
| 3.3.2 四元数同时求解算法 | 第28-30页 |
| 3.4 定位算法性能分析 | 第30-33页 |
| 3.4.1 算法运算量 | 第30-33页 |
| 3.4.2 算法特点 | 第33页 |
| 3.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 电磁定位装置硬件电路设计 | 第34-44页 |
| 4.1 信号处理流程设计 | 第34-36页 |
| 4.2 核心处理单元设计 | 第36-43页 |
| 4.2.1 DSP 最小系统设计 | 第36-38页 |
| 4.2.2 D/A 转换电路设计 | 第38-40页 |
| 4.2.3 升压及 A/D 转换电路设计 | 第40-42页 |
| 4.2.4 串口通信电路设计 | 第42-43页 |
| 4.3 硬件电路整体实现 | 第43页 |
| 4.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 电磁定位装置软件程序设计 | 第44-58页 |
| 5.1 算法实用化方案 | 第44-47页 |
| 5.2 算法软件程序实现 | 第47-54页 |
| 5.2.1 信号 A/D 转换 | 第47-48页 |
| 5.2.2 信号同步解调 | 第48-50页 |
| 5.2.3 信号滤波处理及 FFT | 第50-52页 |
| 5.2.4 旋转矩阵算法的实现 | 第52-54页 |
| 5.2.5 串口通信 | 第54页 |
| 5.3 PC 机显示单元程序设计 | 第54-57页 |
| 5.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第6章 电磁定位装置测试及性能分析 | 第58-72页 |
| 6.1 装置测试 | 第58-63页 |
| 6.1.1 信号采样测试 | 第59-60页 |
| 6.1.2 阈值检测测试 | 第60页 |
| 6.1.3 串口通信测试 | 第60-62页 |
| 6.1.4 上位机显示测试 | 第62-63页 |
| 6.2 定位结果测试与分析 | 第63-71页 |
| 6.2.1 定位结果测试 | 第63-70页 |
| 6.2.2 装置性能指标及误差可能性分析 | 第70-71页 |
| 6.3 本章小结 | 第71-72页 |
| 第7章 全文总结 | 第72-74页 |
| 7.1 工作总结 | 第72-73页 |
| 7.2 有待解决的问题 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 作者简介及科研成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
