| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 主要符号表 | 第14-18页 |
| 1. 绪论 | 第18-39页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第18-21页 |
| 1.2 基于舌机接口的控制指令提取方法研究现状 | 第21-25页 |
| 1.2.1 舌机接口的生理学基础 | 第21页 |
| 1.2.2 舌机交互控制指令提取方法研究现状 | 第21-23页 |
| 1.2.3 标记永磁体磁源反演方法研究现状 | 第23-25页 |
| 1.3 基于眼机接口的控制指令提取方法研究现状 | 第25-27页 |
| 1.4 基于脑机接口的控制指令提取方法研究现状 | 第27-35页 |
| 1.4.1 脑神经活动诱发生理电磁信息的生理学基础 | 第28-29页 |
| 1.4.2 脑电人机交互控制指令提取方法研究现状 | 第29-32页 |
| 1.4.3 脑磁人机交互控制指令提取方法研究现状 | 第32-35页 |
| 1.5 论文主要研究内容与组织结构 | 第35-37页 |
| 1.6 本章小结 | 第37-39页 |
| 2. 基于电磁信息反演的特征信号提取方法研究 | 第39-60页 |
| 2.1 基于封闭解析解模型的磁源定位方法 | 第39-46页 |
| 2.1.1 磁源反解模型的封闭解析解 | 第39-42页 |
| 2.1.2 反解模型解析解的唯一性 | 第42-43页 |
| 2.1.3 磁源定位系统标定方法 | 第43-46页 |
| 2.2 基于生理电信号时/频域信息的多模式集中参数特征提取方法 | 第46-49页 |
| 2.2.1 基于时域信息的眨眼诱发控制指令提取 | 第46-48页 |
| 2.2.2 基于频域信息的集中度诱发脑电控制指令提取 | 第48-49页 |
| 2.3 基于磁场重构的磁源空间分布特征提取方法 | 第49-58页 |
| 2.3.1 无旋空间磁场重构理论及其基本微分方程求解 | 第50-55页 |
| 2.3.2 无旋空间磁场重构相关问题求解 | 第55-57页 |
| 2.3.3 基于非线性优化理论的磁源空间分布特征参数求解 | 第57-58页 |
| 2.4 本章小结 | 第58-60页 |
| 3. 基于电磁信息反演的特征信号提取方法验证研究 | 第60-84页 |
| 3.1 基于封闭解析解模型的标记永磁体定位实验验证 | 第60-69页 |
| 3.1.1 反解模型仿真验证 | 第60-61页 |
| 3.1.2 标记永磁体定位实验系统 | 第61-64页 |
| 3.1.3 实验结果和讨论 | 第64-69页 |
| 3.2 生理电信号多模式控制指令提取方法人体实验验证 | 第69-76页 |
| 3.2.1 基于单通道干电极设备的生理电信号采集 | 第69-70页 |
| 3.2.2 生理电信号集中参数特征识别的预标定范式研究 | 第70-72页 |
| 3.2.3 人体实验验证结果和讨论 | 第72-76页 |
| 3.3 磁偶极子空间分布特征反演仿真验证 | 第76-82页 |
| 3.3.1 基于磁场重构的磁偶极子空间分布参数反解 | 第76-80页 |
| 3.3.2 反解模型仿真验证结果和讨论 | 第80-82页 |
| 3.4 本章小结 | 第82-84页 |
| 4. 头部电磁信息反演控制指令的辅助人机交互系统应用研究 | 第84-115页 |
| 4.1 基于眼机接口人机交互系统的电动轮椅控制 | 第84-89页 |
| 4.1.1 基于眼机接口的电动轮椅控制系统 | 第84-85页 |
| 4.1.2 电动轮椅操控应用实验结果和讨论 | 第85-89页 |
| 4.2 基于混合脑机接口人机交互系统的六自由度机械手控制 | 第89-96页 |
| 4.2.1 六自由度机械手控制系统 | 第89-91页 |
| 4.2.2 基于多模式控制指令的复合控制策略 | 第91-93页 |
| 4.2.3 六自由度机械手操控应用实验结果和讨论 | 第93-96页 |
| 4.3 基于脑磁图技术人机交互系统的脑磁源反演方法 | 第96-113页 |
| 4.3.1 基于重构脑磁场分布的脑磁源反演方法 | 第97-102页 |
| 4.3.2 脑磁源反演数值仿真和结果讨论 | 第102-113页 |
| 4.4 本章小结 | 第113-115页 |
| 5. 总结与展望 | 第115-120页 |
| 5.1 论文总结 | 第115-118页 |
| 5.2 研究展望 | 第118-120页 |
| 参考文献 | 第120-130页 |
| 攻读博士学位期间主要的研究成果及荣誉 | 第130-132页 |
