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空心杯线圈绕线机设计

摘要第5-6页
Abstract第6页
第1章 绪论第10-18页
    1.1 研究目的和意义第10-12页
    1.2 国内外研究现状第12-16页
        1.2.1 国外研究现状第12-14页
        1.2.2 国内研究现状第14-16页
    1.3 论文的主要内容第16-18页
第2章 空心杯线圈绕线机总体方案设计第18-33页
    2.1 引言第18-19页
    2.2 绕线机机械结构总体方案设计第19-26页
        2.2.1 绕线机运动模块划分第19-23页
        2.2.2 绕线机驱动设计第23-26页
        2.2.3 绕线机技术指标第26页
    2.3 绕线机控制系统总体方案设计第26-32页
        2.3.1 控制逻辑设计第26-28页
        2.3.2 控制模块划分第28-32页
    2.4 本章小结第32-33页
第3章 空心杯线圈绕线机机械结构设计第33-58页
    3.1 引言第33页
    3.2 摆线模块机构设计第33-36页
    3.3 摆线模块静力学分析第36-44页
        3.3.1 线嘴静力学分析第36-41页
        3.3.2 摆线滑块静力学分析第41-44页
    3.4 摆线滑块运动规划第44-50页
    3.5 摆线模块动力学仿真第50-54页
    3.6 电机选择第54-57页
    3.7 本章小结第57-58页
第4章 空心杯线圈绕线机控制系统设计第58-72页
    4.1 引言第58页
    4.2 功率系统设计第58-61页
    4.3 电子系统设计第61-69页
        4.3.1 控制系统硬件选型第61-65页
        4.3.2 同步齿形带传动系统控制性能分析第65-69页
    4.4 气动系统设计第69-71页
    4.5 本章小结第71-72页
第5章 虚拟仿真与实物实验第72-82页
    5.1 引言第72页
    5.2 虚拟仿真第72-78页
        5.2.1 虚拟装配第72-74页
        5.2.2 运动学仿真第74-78页
    5.3 实物实验第78-81页
    5.4 本章小结第81-82页
结论第82-84页
参考文献第84-88页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果第88-90页
致谢第90页

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