| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-24页 |
| 1.1 引言 | 第11页 |
| 1.2 水下管道维修机具国内外发展现状 | 第11-17页 |
| 1.2.1 国外水下管道维修设备发展现状 | 第12-15页 |
| 1.2.2 国内水下管道维修设备发展现状 | 第15-17页 |
| 1.3 水下液压控制系统国内外发展现状 | 第17-22页 |
| 1.3.1 国外水下液压控制系统发展现状 | 第18-20页 |
| 1.3.2 国内水下液压控制系统发展现状 | 第20-22页 |
| 1.4 课题来源、目的及研究意义 | 第22页 |
| 1.5 论文主要研究内容 | 第22-24页 |
| 第2章 基于压力补偿的水下管道维修机具液压系统 | 第24-43页 |
| 2.1 引言 | 第24页 |
| 2.2 压力补偿原理及水下管道维修机具工作原理 | 第24-27页 |
| 2.2.1 基于压力补偿原理的液压系统 | 第24-26页 |
| 2.2.2 水下管道维修机具工作原理及组成结构 | 第26-27页 |
| 2.3 水下管道维修机具液压系统分析 | 第27-32页 |
| 2.3.1 液压系统设计要求 | 第27-28页 |
| 2.3.2 液压系统组成结构 | 第28页 |
| 2.3.3 液压系统详细分析 | 第28-32页 |
| 2.4 水下管道维修机具液压系统设计计算 | 第32-42页 |
| 2.4.1 刀具和刀盘液压马达 | 第32-34页 |
| 2.4.2 卡爪和横推液压缸 | 第34-35页 |
| 2.4.3 系统液压泵 | 第35-37页 |
| 2.4.4 液压动力源 | 第37-40页 |
| 2.4.5 液压阀块设计 | 第40-42页 |
| 2.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第3章 水下管道维修机具压力损失与热平衡分析 | 第43-55页 |
| 3.1 引言 | 第43页 |
| 3.2 水下管道维修机具液压系统压力损失 | 第43-47页 |
| 3.2.1 液压油液的选择 | 第43-44页 |
| 3.2.2 液压系统压力损失计算 | 第44-47页 |
| 3.3 水下管道维修机具液压系统热平衡 | 第47-54页 |
| 3.3.1 液压泵和液压马达的损失发热 | 第48-51页 |
| 3.3.2 溢流阀损失发热 | 第51-52页 |
| 3.3.3 管路压力损失造成的发热 | 第52-53页 |
| 3.3.4 热平衡分析计算 | 第53-54页 |
| 3.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 基于AMESIM软件的机具液压系统仿真分析 | 第55-69页 |
| 4.1 引言 | 第55页 |
| 4.2 AMESIM软件液压仿真方法分析 | 第55-56页 |
| 4.3 液压缸系统建模及仿真分析 | 第56-61页 |
| 4.3.1 蓄能器对液压缸的影响 | 第56-58页 |
| 4.3.2 液压缸系统建模及仿真分析 | 第58-61页 |
| 4.4 液压马达系统建模仿真与分析 | 第61-68页 |
| 4.4.1 比例调速阀分析 | 第61-63页 |
| 4.4.2 进刀液压系统建模及仿真分析 | 第63-66页 |
| 4.4.3 切割液压系统建模及仿真分析 | 第66-68页 |
| 4.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 第5章 水下管道维修机具控制系统设计 | 第69-81页 |
| 5.1 引言 | 第69页 |
| 5.2 水下管道维修机具控制系统分析 | 第69-73页 |
| 5.2.1 水下管道维修机具动作分解 | 第69-70页 |
| 5.2.2 上位机控制系统 | 第70页 |
| 5.2.3 下位机控制系统 | 第70-71页 |
| 5.2.4 上下位机的通信 | 第71-73页 |
| 5.3 控制系统流程图 | 第73-79页 |
| 5.3.1 系统总体设计 | 第73-75页 |
| 5.3.2 上位机系统设计 | 第75-76页 |
| 5.3.3 下位机系统设计 | 第76-79页 |
| 5.4 实验控制台设计 | 第79-80页 |
| 5.5 本章小结 | 第80-81页 |
| 结论 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87页 |