| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第12-13页 |
| 1.2 机器人的发展历程与研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 远程控制技术的发展历程与研究现状 | 第14-16页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 移动机器人远程控制系统设计 | 第17-23页 |
| 2.1 总体框架设计 | 第17页 |
| 2.2 嵌入式系统原理及其硬件组成 | 第17-21页 |
| 2.3 WIFI模块 | 第21-22页 |
| 2.3.1 WIFI的原理和功能应用 | 第21-22页 |
| 2.3.2 WIFI的选择与设置 | 第22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 基于Android的移动机器人图像采集系统设计 | 第23-37页 |
| 3.1 图像采集系统原理 | 第23-24页 |
| 3.2 成像器工作原理 | 第24-25页 |
| 3.3 控制端软件设计 | 第25-30页 |
| 3.3.1 Android操作系统 | 第26-29页 |
| 3.3.2 Android系统的基本构架 | 第29-30页 |
| 3.4 图像采集系统的实现 | 第30-35页 |
| 3.5 实验结果 | 第35-36页 |
| 3.6 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 基于ARM的移动机器人远程控制 | 第37-46页 |
| 4.1 系统结构 | 第37-39页 |
| 4.2 软件设计 | 第39-41页 |
| 4.3 测试结果与分析 | 第41-45页 |
| 4.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 结论与展望 | 第46-48页 |
| 5.1 总结 | 第46页 |
| 5.2 展望 | 第46-48页 |
| 参考文献 | 第48-53页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文目录 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54页 |