| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 缩写、符号清单、术语表 | 第13-16页 |
| 1 绪论 | 第16-26页 |
| 1.1 引言 | 第16-19页 |
| 1.2 多率采样系统的研究背景 | 第19-23页 |
| 1.3 本论文的主要工作 | 第23-24页 |
| 1.4 论文结构 | 第24-26页 |
| 2 预备知识 | 第26-36页 |
| 2.1 提升技术原理 | 第26-28页 |
| 2.2 系统提升 | 第28-36页 |
| 3 异步多率采样系统的H_∞控制器设计 | 第36-54页 |
| 3.1 背景介绍 | 第36-38页 |
| 3.2 系统描述 | 第38-41页 |
| 3.3 异步多率采样系统的H_∞镇定 | 第41-47页 |
| 3.4 同步多率采样系统的H_∞镇定 | 第47-48页 |
| 3.5 仿真算例及结果分析 | 第48-52页 |
| 3.6 小结 | 第52-54页 |
| 4 带有多时滞的异步混杂系统的H_∞控制器设计 | 第54-76页 |
| 4.1 系统介绍 | 第54-55页 |
| 4.2 预备知识 | 第55-57页 |
| 4.3 模型建立 | 第57-59页 |
| 4.4 H_∞输出反馈控制 | 第59-68页 |
| 4.5 周期系统H_∞输出反馈控制 | 第68-71页 |
| 4.6 仿真算例及结果分析 | 第71-75页 |
| 4.7 小结 | 第75-76页 |
| 5 带有Markov跳变时滞的随机异步网络控制系统的H_∞控制 | 第76-90页 |
| 5.1 预备知识 | 第76-79页 |
| 5.2 鲁棒H_∞稳定性条件 | 第79-84页 |
| 5.3 线性形式的鲁棒H_∞稳定性条件 | 第84-86页 |
| 5.4 仿真算例及结果分析 | 第86-89页 |
| 5.5 小结 | 第89-90页 |
| 6 大型离散重叠系统H_∞控制器设计 | 第90-104页 |
| 6.1 预备知识 | 第90-92页 |
| 6.2 系统的H_∞控制器设计 | 第92-95页 |
| 6.3 不确定系统的H_∞控制器设计 | 第95-99页 |
| 6.4 仿真算例及结果分析 | 第99-102页 |
| 6.5 小结 | 第102-104页 |
| 7 总结与展望 | 第104-106页 |
| 参考文献 | 第106-114页 |
| 攻读博士学位期间的科研成果 | 第114页 |