悬吊式高层建筑外墙粉刷机设计与研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-21页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 壁面移动机器人应用现状 | 第11-20页 |
| 1.2.1 应用领域 | 第11页 |
| 1.2.2 吸附方式 | 第11-14页 |
| 1.2.3 移动方式 | 第14-20页 |
| 1.3 课题主要研究内容 | 第20-21页 |
| 第2章 悬吊式高层建筑外墙粉刷机结构设计 | 第21-32页 |
| 2.1 粉刷机技术要求 | 第21-22页 |
| 2.2 整体方案设计研究 | 第22-28页 |
| 2.2.1 整体方案分析设计 | 第22-23页 |
| 2.2.2 吸附方式分析设计 | 第23-24页 |
| 2.2.3 粉刷方式分析设计 | 第24-27页 |
| 2.2.4 刷涂管路设计 | 第27页 |
| 2.2.5 悬吊装置设计 | 第27-28页 |
| 2.3 驱动部分计算选型分析 | 第28-31页 |
| 2.3.1 推力风扇电机选型 | 第28-29页 |
| 2.3.2 粉刷驱动电机选型 | 第29-30页 |
| 2.3.3 涂料泵流量计算 | 第30-31页 |
| 2.3.4 悬吊装置提升机选型 | 第31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 粉刷机工作过程数学建模与分析 | 第32-48页 |
| 3.1 粉刷轨迹模型分析 | 第32-39页 |
| 3.1.1 粉刷轨迹建模 | 第32-35页 |
| 3.1.2 连续和对称粉刷条件 | 第35-36页 |
| 3.1.3 轨迹分析 | 第36-39页 |
| 3.2 运动学建模与分析 | 第39-43页 |
| 3.3 工作过程受力分析 | 第43-47页 |
| 3.3.1 推力风扇静推力计算 | 第43页 |
| 3.3.2 吸附稳定性研究 | 第43-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 粉刷机振动特性及仿真分析 | 第48-63页 |
| 4.1 振动特性分析 | 第48-54页 |
| 4.1.1 振动分析理论 | 第48-49页 |
| 4.1.2 推力风扇叶片模态分析 | 第49-51页 |
| 4.1.3 主架体振动特性分析 | 第51-54页 |
| 4.2 工作过程仿真分析 | 第54-62页 |
| 4.2.1 运动仿真分析 | 第54-60页 |
| 4.2.2 工作过程动力学仿真分析 | 第60-62页 |
| 4.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 粉刷机工作过程实验验证 | 第63-73页 |
| 5.1 物理样机组装及实验方案 | 第63-66页 |
| 5.1.1 物理样机组装 | 第63-65页 |
| 5.1.2 总体实验方案 | 第65-66页 |
| 5.2 无载荷空转性能测试 | 第66-67页 |
| 5.2.1 粉刷宽度测试 | 第66-67页 |
| 5.3 推力风扇及粉刷测试 | 第67-72页 |
| 5.3.1 推力风扇叶片静推力测试 | 第67-68页 |
| 5.3.2 不同驱动速度粉刷测试 | 第68-70页 |
| 5.3.3 侧向风载稳定性测试 | 第70-71页 |
| 5.3.4 测试结果分析 | 第71-72页 |
| 5.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及专利 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
