| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题的背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 水箱系统液位控制研究的发展及现状 | 第9-10页 |
| 1.3 PID 控制器的发展及应用 | 第10-11页 |
| 1.4 模糊控制的应用及发展 | 第11-13页 |
| 1.4.1 模糊控制的意义 | 第11页 |
| 1.4.2 模糊控制的发展现状 | 第11-12页 |
| 1.4.3 模糊控制的新理论研究方向 | 第12-13页 |
| 1.5 论文的工作内容 | 第13-14页 |
| 第2章 水箱系统的模型建立及仿真 | 第14-28页 |
| 2.1 CS4100 过程控制实验装置简介 | 第14-17页 |
| 2.1.1 对象系统介绍 | 第14-16页 |
| 2.1.2 控制系统介绍 | 第16-17页 |
| 2.2 水箱系统的机理建模 | 第17-24页 |
| 2.2.1 水箱系统模型建立的分类 | 第17-18页 |
| 2.2.2 单容水箱液位控制系统的模型建立 | 第18-20页 |
| 2.2.3 双容水箱液位控制系统的模型建立 | 第20-24页 |
| 2.3 水箱系统的模型仿真 | 第24-27页 |
| 2.3.1 MATLAB 与 Simulink 的应用介绍 | 第24-25页 |
| 2.3.2 单容水箱系统模型仿真实验 | 第25-26页 |
| 2.3.3 双容水箱系统模型仿真实验 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 基于模糊 PID 控制器的设计及仿真 | 第28-48页 |
| 3.1 PID 控制 | 第28-32页 |
| 3.1.1 PID 控制器 | 第28-29页 |
| 3.1.2 PID 算法的离散化 | 第29-32页 |
| 3.1.3 PID 参数的整定 | 第32页 |
| 3.2 模糊控制 | 第32-36页 |
| 3.2.1 模糊控制的基本概念 | 第32-35页 |
| 3.2.2 模糊控制的系统组成 | 第35页 |
| 3.2.3 模糊控制的特点 | 第35-36页 |
| 3.3 参数自整定模糊 PID 控制器的设计 | 第36-45页 |
| 3.3.1 基于参数自整定模糊 PID 控制器的结构设计 | 第36-37页 |
| 3.3.2 精确量的模糊化 | 第37-38页 |
| 3.3.3 控制器的控制规则 | 第38-42页 |
| 3.3.4 模糊推理和解模糊设计 | 第42-45页 |
| 3.4 参数自整定模糊 PID 控制器的 Simulink 仿真 | 第45-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 水箱液位监控系统的设计及实现 | 第48-53页 |
| 4.1 组态王与 VB 数据交换功能的实现 | 第48-49页 |
| 4.2 水箱液位监控系统设计 | 第49-51页 |
| 4.2.1 控制系统主界面 | 第49-50页 |
| 4.2.2 监控操作界面 | 第50-51页 |
| 4.3 二容水箱液位控制实验 | 第51-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 结论 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 附录 | 第58-60页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第60页 |
