| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 非线性自适应控制的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 风力发电机组低风速区域的控制简介 | 第13-16页 |
| 1.3.1 低风速时风力发电机组的控制过程 | 第14-15页 |
| 1.3.2 低风速时风力发电系统控制方法综述 | 第15-16页 |
| 1.4 存在问题及本文的主要研究工作 | 第16-18页 |
| 第2章 非线性自适应切换控制算法 | 第18-32页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 控制问题描述 | 第18-19页 |
| 2.3 非线性自适应切换控制算法 | 第19-28页 |
| 2.3.1 基于未建模动态补偿的非线性控制器设计 | 第19-21页 |
| 2.3.2 自适应控制算法 | 第21-23页 |
| 2.3.3 切换机制 | 第23-24页 |
| 2.3.4 控制算法 | 第24页 |
| 2.3.5 稳定性和收敛性分析 | 第24-28页 |
| 2.4 仿真实验 | 第28-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-32页 |
| 第3章 非线性自适应切换控制算法在风力发电中的应用 | 第32-60页 |
| 3.1 引言 | 第32-42页 |
| 3.2 风力发电机组传动系统模型描述 | 第42-47页 |
| 3.2.1 风速的预测模型 | 第42-44页 |
| 3.2.2 风力发电机组传动系统模型 | 第44-47页 |
| 3.3 风力发电系统控制区域划分 | 第47-50页 |
| 3.4 风力发电系统的控制目标及控制难点 | 第50-51页 |
| 3.4.1 风力发电系统的控制目标 | 第50页 |
| 3.4.2 风力发电系统的控制难点 | 第50-51页 |
| 3.5 风力发电机组最优叶尖速比自适应切换控制算法 | 第51-59页 |
| 3.5.1 控制问题描述 | 第51-54页 |
| 3.5.2 基于未建模动态补偿的控制器设计 | 第54-56页 |
| 3.5.3 自适应控制算法 | 第56-58页 |
| 3.5.4 切换机制 | 第58-59页 |
| 3.5.5 控制算法 | 第59页 |
| 3.6 本章小结 | 第59-60页 |
| 第4章 风力发电机组最优叶尖速比自适应切换控制的仿真实验 | 第60-68页 |
| 4.1 引言 | 第60页 |
| 4.2 风模型的仿真实验 | 第60-61页 |
| 4.3 风力发电机组常规控制算法的仿真实验 | 第61-63页 |
| 4.4 风力发电机组最优叶尖速比自适应控制的仿真实验 | 第63-66页 |
| 4.5 本章小结 | 第66-68页 |
| 第5章 结论与展望 | 第68-70页 |
| 5.1 全文总结 | 第68-69页 |
| 5.2 工作展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
