| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 基于LEON处理器的应用开发现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 基于LEON处理器的性能改进研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 图像边缘检测的SoC实现的研究现状 | 第14页 |
| 1.2.4 小结 | 第14页 |
| 1.3 研究意义 | 第14-15页 |
| 1.4 本章小结 | 第15-17页 |
| 第2章 相关知识介绍 | 第17-37页 |
| 2.1 LEON3开源软核架构概述 | 第17-19页 |
| 2.1.1 LEON3系统结构 | 第17-18页 |
| 2.1.2 LEON3系统的经典SoC架构 | 第18页 |
| 2.1.3 LEON3的特点 | 第18-19页 |
| 2.2 AMBA总线标准概述 | 第19-28页 |
| 2.2.1 AMBA 2.0简介 | 第19-20页 |
| 2.2.2 AHB总线 | 第20-24页 |
| 2.2.3 APB总线 | 第24-28页 |
| 2.3 图像边缘检测算法简介 | 第28-31页 |
| 2.3.1 局部熵边缘检测算法简介 | 第28-29页 |
| 2.3.2 Sobel边缘检测算法简介 | 第29-31页 |
| 2.4 DE2-70硬件平台简介 | 第31-36页 |
| 2.4.1 DE2-70开发平台 | 第31-34页 |
| 2.4.2 TRDB-D5M图像传感器 | 第34-35页 |
| 2.4.3 TRDB-LTM触摸显示屏 | 第35-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 图像边缘检测系统SoC架构设计 | 第37-43页 |
| 3.1 系统功能分析 | 第37-38页 |
| 3.2 系统层次设计 | 第38-39页 |
| 3.3 系统总体结构 | 第39-41页 |
| 3.3.1 SoC系统架构实现方案 | 第39页 |
| 3.3.2 基于APB外围低速总线的SoC设计方案 | 第39-40页 |
| 3.3.3 基于AHB高速总线的SoC设计方案 | 第40-41页 |
| 3.4 方案对比分析 | 第41页 |
| 3.4.1 基于APB总线方案的性能分析 | 第41页 |
| 3.4.2 基于AHB总线方案的性能分析 | 第41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-43页 |
| 第4章 图像边缘检测SoC架构实现 | 第43-61页 |
| 4.1 图像边缘检测算法的硬件实现 | 第43-47页 |
| 4.1.1 局部熵算法的硬件实现 | 第43-46页 |
| 4.1.2 Sobel算法的硬件实现 | 第46-47页 |
| 4.2 基于APB总线方案的图像边缘检测系统的实现 | 第47-51页 |
| 4.2.1 基于APB总线的IP接口 | 第47-48页 |
| 4.2.2 基于APB总线接口的IP核的实现 | 第48-50页 |
| 4.2.3 基于APB总线的图像边缘检测SoC系统实现 | 第50-51页 |
| 4.3 基于AHB总线的D5M摄像头接口IP核的实现 | 第51-57页 |
| 4.3.1 AHB总线接口的实现 | 第51-53页 |
| 4.3.2 跨频同步问题的解决 | 第53-54页 |
| 4.3.3 D5M摄像头IP核的硬件实现 | 第54-57页 |
| 4.4 基于AHB总线实现方案中其它主要功能模块的实现 | 第57-58页 |
| 4.4.1 存储管理模块 | 第57-58页 |
| 4.4.2 UART串口模块 | 第58页 |
| 4.5 基于AHB总线的图像边缘检测SoC系统实现 | 第58-59页 |
| 4.6 本章小结 | 第59-61页 |
| 第5章 系统性能测试与分析 | 第61-73页 |
| 5.1 图像边缘检测算法仿真与分析 | 第61-63页 |
| 5.1.1 仿真环境介绍 | 第61页 |
| 5.1.2 Sobel算法的Matlab仿真 | 第61-62页 |
| 5.1.3 局部熵算法的matlab仿真 | 第62-63页 |
| 5.1.4 算法仿真结果分析 | 第63页 |
| 5.2 图像边缘检测算法硬件实现仿真与分析 | 第63-65页 |
| 5.2.1 仿真环境介绍 | 第64页 |
| 5.2.2 图像边缘检测算法硬件仿真时序 | 第64页 |
| 5.2.3 算法仿真结果分析 | 第64-65页 |
| 5.3 基于APB总线实现方案的性能测试 | 第65-69页 |
| 5.3.1 系统测试环境 | 第66页 |
| 5.3.2 硬件资源占用率及相应性能参数 | 第66-67页 |
| 5.3.3. 实际效果测评 | 第67-69页 |
| 5.3.4 测试结果分析 | 第69页 |
| 5.4 基于AHB总线实现方案的性能测试 | 第69-71页 |
| 5.4.1 系统测试环境 | 第69页 |
| 5.4.2 硬件资源占用率及相应性能参数 | 第69-70页 |
| 5.4.3 实际效果测评 | 第70-71页 |
| 5.4.4 测试结果分析 | 第71页 |
| 5.5 本章小结 | 第71-73页 |
| 第6章 结束语 | 第73-77页 |
| 6.1 工作总结 | 第73-74页 |
| 6.2 工作期望 | 第74-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81-83页 |
| 攻读学位期间发表论文情况 | 第83页 |
