| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 1 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3 本文主要框架 | 第15-17页 |
| 2 预备知识 | 第17-33页 |
| 2.1 列车运行控制系统 | 第17-23页 |
| 2.2 列车运行受力分析 | 第23-27页 |
| 2.3 列车动力学模型 | 第27-28页 |
| 2.4 滑动模态 | 第28-33页 |
| 2.4.1 滑模观测器 | 第28-29页 |
| 2.4.2 滑模控制 | 第29-33页 |
| 3 基于滑模观测器的列车速度跟踪控制 | 第33-45页 |
| 3.1 滑模观测器抗干扰效果仿真 | 第33-34页 |
| 3.2 基于滑模观测器的列车速度跟踪控制算法设计 | 第34-35页 |
| 3.3 基于粒子群优化的控制器参数整定 | 第35-39页 |
| 3.3.1 粒子群优化流程设计 | 第35-37页 |
| 3.3.2 粒子群优化控制算法参数仿真 | 第37-39页 |
| 3.4 控制算法仿真与分析 | 第39-44页 |
| 3.4.1 基本线路条件仿真 | 第39-41页 |
| 3.4.2 时变影响因素仿真 | 第41-43页 |
| 3.4.3 随机测量误差仿真 | 第43-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 4 基于快速终端滑模的列车速度跟踪控制 | 第45-55页 |
| 4.1 快速终端滑模设计 | 第45-46页 |
| 4.1.1 传统终端滑动模态 | 第45-46页 |
| 4.1.2 快速终端滑动模态 | 第46页 |
| 4.2 基于快速终端滑模控制的列车运行控制算法设计 | 第46-48页 |
| 4.3 控制算法仿真与分析 | 第48-54页 |
| 4.3.1 抗干扰能力分析 | 第50-52页 |
| 4.3.2 质量变化情况分析 | 第52-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 5 基于ARM的列车运行速度跟踪控制仿真软件设计 | 第55-81页 |
| 5.1 仿真软件概述 | 第55-57页 |
| 5.2 ARM控制器 | 第57-61页 |
| 5.2.1 控制器硬件设计 | 第58-60页 |
| 5.2.2 信息交互接口设计 | 第60-61页 |
| 5.3 上位机仿真软件 | 第61-73页 |
| 5.3.1 列车运行模型 | 第62-64页 |
| 5.3.2 用户显示界面 | 第64-66页 |
| 5.3.3 仿真系统数据库 | 第66-70页 |
| 5.3.4 设置模块 | 第70-73页 |
| 5.4 系统仿真效果分析 | 第73-79页 |
| 5.5 本章小结 | 第79-81页 |
| 6 结论及展望 | 第81-83页 |
| 6.1 结论 | 第81页 |
| 6.2 展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第87-91页 |
| 学位论文数据集 | 第91页 |