| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第8页 |
| 1.2 图像融合的结构 | 第8-10页 |
| 1.3 图像融合的国内外现状 | 第10-12页 |
| 1.4 条纹管激光雷达成像现状 | 第12-13页 |
| 1.5 基于激光雷达四维像像素级信息融合所存在的问题 | 第13-14页 |
| 1.6 本论文主要开展的工作 | 第14-15页 |
| 第2章 多分辨率图像融合算法理论 | 第15-30页 |
| 2.1 图像的分解方法 | 第15-24页 |
| 2.1.1 高斯金字塔 | 第15-16页 |
| 2.1.2 拉普拉斯金字塔分解方法 | 第16-18页 |
| 2.1.3 对比度金字塔 | 第18页 |
| 2.1.4 方向梯度金字塔 | 第18-19页 |
| 2.1.5 小波金字塔 | 第19-24页 |
| 2.2 多分辨金字塔融合规则 | 第24-26页 |
| 2.2.1 基于平均梯度融合规则 | 第24-25页 |
| 2.2.2 基于区域能量的融合规则 | 第25页 |
| 2.2.3 基于调制的融合规则 | 第25-26页 |
| 2.3 图像融合的评价方法 | 第26-29页 |
| 2.3.1 主观评价方法 | 第26页 |
| 2.3.2 客观评价方法 | 第26-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 融合算法分析及改进 | 第30-46页 |
| 3.1 条纹管激光雷达的成像原理 | 第30-31页 |
| 3.2 融合预处理 | 第31-34页 |
| 3.2.1 基于对比度调制法对条纹管激光雷达距离像去噪 | 第31-33页 |
| 3.2.2 可见光主动像与被动像匹配 | 第33-34页 |
| 3.3 距离像与强度像融合 | 第34-42页 |
| 3.3.1 目前多分辨率融合算法分析 | 第35-38页 |
| 3.3.2 多分辨复原规则的改进 | 第38-40页 |
| 3.3.3 对比度调制塔融合规则 | 第40-42页 |
| 3.4 基于可见光主动像与条纹管激光雷达的被动像的融合 | 第42-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章 激光雷达四维像融合实验 | 第46-67页 |
| 4.1 实验装置 | 第46-47页 |
| 4.2 调制去噪的实验结果及分析 | 第47-49页 |
| 4.3 距离像与强度像融合实验 | 第49-55页 |
| 4.3.1 陆地上复杂目标实验 | 第49-51页 |
| 4.3.2 水下目标成像实验 | 第51-53页 |
| 4.3.3 融合像质评价 | 第53-55页 |
| 4.4 主动像与被动像融合实验 | 第55-65页 |
| 4.4.1 主动像与被动像的匹配 | 第55-57页 |
| 4.4.2 直方图均衡化 | 第57-58页 |
| 4.4.3 主动像与被动像的融合 | 第58-62页 |
| 4.4.4 主客观评价 | 第62-63页 |
| 4.4.5 三维信息显示 | 第63-65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-67页 |
| 结论 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
