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单目视觉车辆检测与类型识别方法研究

摘要第8-9页
ABSTRACT第9页
第一章 绪论第10-18页
    1.1 课题的研究背景及意义第10-11页
    1.2 国内外研究现状第11-16页
        1.2.1 智能交通系统研究现状第11-13页
        1.2.2 目标识别研究现状第13-15页
        1.2.3 车辆识别研究现状第15-16页
    1.3 本文主要工作与创新点第16页
    1.4 本文组织结构第16-18页
第二章 基于通道特征和级联AdaBoost的车辆检测第18-36页
    2.1 通道特征提取第18-21页
        2.1.1 通道特征第18-19页
        2.1.2 多尺度通道金字塔第19-21页
    2.2 级联的AdaBoost分类器第21-26页
        2.2.1 AdaBoost分类器第21-24页
        2.2.2 AdaBoost分类器的级联第24-26页
    2.3 目标检测的实现第26-30页
        2.3.1 实验样本数据第26-28页
        2.3.2 车辆检测实现思路第28-29页
        2.3.3 具体实现方法第29-30页
    2.4 检测结果与分析第30-35页
        2.4.1 车辆检测结果第30-32页
        2.4.2 不同系统参数结果对比第32-35页
    2.5 本章小结第35-36页
第三章 基于快速局部特征编码的车辆类型识别第36-50页
    3.1 快速局部特征编码的特征提取第36-42页
        3.1.1 局部特征编码方法概述第37页
        3.1.2 局部特征提取第37-39页
        3.1.3 交叉核字典学习第39-40页
        3.1.4 局部特征编码与合并第40-42页
    3.2 分类器与车辆目标分类第42-44页
        3.2.1 分类器的选择第42页
        3.2.2 最小二乘概率分类器第42-44页
        3.2.3 基于交叉核的最小二乘分类器第44页
    3.3 车辆识别与分类的实现第44-46页
        3.3.1 车辆识别思路第44-45页
        3.3.2 具体实现方法第45-46页
    3.4 车辆识别结果与分析第46-49页
        3.4.1 离线车辆识别与分类测试第46-48页
        3.4.2 不同参数测试数据对比第48-49页
    3.5 本章小结第49-50页
第四章 总结与展望第50-52页
    4.1 本文工作总结第50页
    4.2 未来研究展望第50-52页
致谢第52-53页
参考文献第53-57页
作者在学期间取得的学术成果及获得的奖励情况第57页

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