车路协同系统中基于部件的车辆目标检测方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 基于视频的交通检测技术研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 车辆目标检测技术研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 基于部件的车辆检测方法 | 第14-15页 |
| 1.4 本文内容安排 | 第15-17页 |
| 第二章 车路协同系统总体架构 | 第17-22页 |
| 2.1 车路协同系统构成及其功能 | 第17-20页 |
| 2.1.1 系统分析 | 第17页 |
| 2.1.2 系统的组成及功能 | 第17-20页 |
| 2.2 车辆目标检测技术分析 | 第20-21页 |
| 2.3 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 交通场景的标定及逆投影图构建 | 第22-34页 |
| 3.1 单目摄相机标定 | 第22-27页 |
| 3.1.1 摄像机标定坐标系 | 第22-25页 |
| 3.1.2 摄相机成像模型 | 第25-26页 |
| 3.1.3 简化标定模型 | 第26-27页 |
| 3.2 交通场景标定 | 第27页 |
| 3.3 三维逆投影数据重建 | 第27-33页 |
| 3.3.1 逆投影的概念 | 第27-28页 |
| 3.3.2 逆投影面建立 | 第28-29页 |
| 3.3.3 逆投影面数据重建 | 第29-33页 |
| 3.3.4 逆投影数据的特性 | 第33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 基于车头灯部件的车辆目标检测 | 第34-47页 |
| 4.1 夜间环境车辆部件特征 | 第34页 |
| 4.2 车头灯目标的分割及预处理 | 第34-38页 |
| 4.2.1 背景差分法分割前景目标 | 第35-36页 |
| 4.2.2 形态学运算 | 第36-37页 |
| 4.2.3 连通域标记 | 第37-38页 |
| 4.3 车头灯特征分析 | 第38-39页 |
| 4.4 车头灯对的提取 | 第39-40页 |
| 4.5 基于高斯混合模型的车灯对检测 | 第40-45页 |
| 4.5.1 车灯对模型确定 | 第40-41页 |
| 4.5.2 单高斯模型 | 第41-42页 |
| 4.5.3 高斯混合模型及EM法估计参数 | 第42-44页 |
| 4.5.4 车灯对检测 | 第44-45页 |
| 4.6 本章小结 | 第45-47页 |
| 第五章 基于尾灯和车牌部件的车辆目标检测 | 第47-61页 |
| 5.1 白天场景下车辆部件特征描述 | 第47页 |
| 5.2 车牌定位 | 第47-51页 |
| 5.2.1 颜色转换模型 | 第48-49页 |
| 5.2.2 车牌区域梯度提取 | 第49-50页 |
| 5.2.3 车牌定位 | 第50-51页 |
| 5.3 尾灯检测 | 第51-54页 |
| 5.3.1 颜色转换模型 | 第51-53页 |
| 5.3.2 基于阈值分割的尾灯检测 | 第53-54页 |
| 5.4 基于马尔可夫随机场的车辆检测 | 第54-58页 |
| 5.4.1 MRF原理 | 第54页 |
| 5.4.2 MRF与图像的关系 | 第54-55页 |
| 5.4.3 模型表示 | 第55-56页 |
| 5.4.4 车辆准确定位 | 第56-58页 |
| 5.5 红色和蓝色车辆的检测 | 第58-60页 |
| 5.5.1 蓝色车辆的检测 | 第58-59页 |
| 5.5.2 红色车辆的检测 | 第59-60页 |
| 5.6 本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 车辆目标检测在车路协同系统中的应用 | 第61-66页 |
| 6.1 视距不良路段车路协同系统的应用 | 第61-63页 |
| 6.1.1 系统实现 | 第61-62页 |
| 6.1.2 测试结果 | 第62-63页 |
| 6.2 中央隔离带车路协同系统的应用 | 第63-65页 |
| 6.2.1 系统实现 | 第64页 |
| 6.2.2 测试结果 | 第64-65页 |
| 6.3 本章小结 | 第65-66页 |
| 总结与展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
