车路协同半实物仿真系统设计与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 选题背景与意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 车路协同技术研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 车路协同仿真与试验研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 论文结构与内容 | 第13-16页 |
| 第二章 系统总体架构 | 第16-27页 |
| 2.1 车路协同系统仿真基础 | 第16-21页 |
| 2.1.1 车路协同系统体系概述 | 第16-18页 |
| 2.1.2 半实物仿真基本理论 | 第18-19页 |
| 2.1.3 基本路段上的车辆运动特性 | 第19-21页 |
| 2.2 车路协同半实物仿真系统 | 第21-26页 |
| 2.2.1 系统组成 | 第21-24页 |
| 2.2.2 系统结构 | 第24-25页 |
| 2.2.3 技术路线 | 第25-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 仿真系统软硬件平台构建 | 第27-47页 |
| 3.1 仿真系统中的车辆定位与分析 | 第27-35页 |
| 3.1.1 定位技术的选择 | 第27-31页 |
| 3.1.2 基于UWB技术的定位方案 | 第31-35页 |
| 3.2 仿真系统中的车-车/车-路通信 | 第35-42页 |
| 3.2.1 通信系统功能分析 | 第35-36页 |
| 3.2.2 无线通信技术的选择 | 第36-39页 |
| 3.2.3 通信系统设计 | 第39-42页 |
| 3.3 仿真控制系统软件设计 | 第42-46页 |
| 3.3.1 仿真控制系统总体结构 | 第42-44页 |
| 3.3.2 仿真控制系统功能流程图 | 第44-45页 |
| 3.3.3 系统界面设计 | 第45-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 基于V2V的车辆跟驰半实物仿真试验与分析 | 第47-63页 |
| 4.1 场景设计 | 第47-50页 |
| 4.1.1 场景描述 | 第47-50页 |
| 4.1.2 通信需求 | 第50页 |
| 4.2 理论模型仿真 | 第50-59页 |
| 4.2.1 Pipes模型 | 第50页 |
| 4.2.2 Newell模型 | 第50-53页 |
| 4.2.3 Bando模型 | 第53-55页 |
| 4.2.4 FVD模型 | 第55-58页 |
| 4.2.5 跟驰模型对比分析 | 第58-59页 |
| 4.3 车辆跟驰场景半实物仿真试验 | 第59-62页 |
| 4.3.1 试验方案设计 | 第59-60页 |
| 4.3.2 试验结果分析 | 第60-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 基于V2V的车辆换道半实物仿真试验与分析 | 第63-79页 |
| 5.1 场景设计 | 第63-65页 |
| 5.1.1 场景描述 | 第63-65页 |
| 5.1.2 通信需求 | 第65页 |
| 5.2 换道安全距离模型的建立 | 第65-70页 |
| 5.2.1 换道过程分析 | 第65-68页 |
| 5.2.2 最小安全距离——同车道前方车辆 | 第68页 |
| 5.2.3 最小安全距离——目标车道前方车辆 | 第68-69页 |
| 5.2.4 最小安全距离——目标车道后方车辆 | 第69-70页 |
| 5.3 车辆换道场景理论模型仿真 | 第70-74页 |
| 5.3.1 与同车道前方车辆的安全距离仿真分析 | 第71-72页 |
| 5.3.2 与目标车道前车的安全距离仿真分析 | 第72-73页 |
| 5.3.3 与目标车道后车的安全距离仿真分析 | 第73-74页 |
| 5.4 车辆换道场景半实物仿真试验 | 第74-78页 |
| 5.4.1 试验方案设计 | 第74-76页 |
| 5.4.2 试验结果分析 | 第76-78页 |
| 5.5 本章小结 | 第78-79页 |
| 第六章 基于V2V的车辆超车半实物仿真试验与分析 | 第79-98页 |
| 6.1 场景设计 | 第79-81页 |
| 6.1.1 场景描述 | 第79-81页 |
| 6.1.2 通信需求 | 第81页 |
| 6.2 超车安全距离模型的建立 | 第81-87页 |
| 6.2.1 等速超车模型 | 第83-85页 |
| 6.2.2 加速超车模型 | 第85-87页 |
| 6.3 超车场景理论模型仿真 | 第87-92页 |
| 6.3.1 仿真分析的参数设定 | 第87页 |
| 6.3.2 等速超车模型仿真分析 | 第87-89页 |
| 6.3.3 加速超车模型仿真分析 | 第89-92页 |
| 6.4 车辆超车场景半实物仿真试验 | 第92-96页 |
| 6.4.1 试验方案设计 | 第92-94页 |
| 6.4.2 试验结果分析 | 第94-96页 |
| 6.5 本章小结 | 第96-98页 |
| 总结与展望 | 第98-100页 |
| 全文总结 | 第98-99页 |
| 技术展望 | 第99-100页 |
| 参考文献 | 第100-106页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第106-107页 |
| 致谢 | 第107页 |
