| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景及研究目的 | 第9-11页 |
| 1.2 研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 混合系统研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 Petri网研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 混合系统建模与仿真方法 | 第17-31页 |
| 2.1 混合系统建模方法 | 第17-25页 |
| 2.1.1 混合自动机 | 第18-22页 |
| 2.1.2 切换和PWA模型 | 第22-24页 |
| 2.1.3 混合Petri网 | 第24-25页 |
| 2.2 混合系统模型比较 | 第25-26页 |
| 2.3 混合模型产生的问题 | 第26-30页 |
| 2.4 小结 | 第30-31页 |
| 第3章 混合Petri网及其仿真方法 | 第31-52页 |
| 3.1 Petri网简介 | 第31-35页 |
| 3.1.1 Petri网的构成 | 第31-32页 |
| 3.1.2 Petri网定义 | 第32页 |
| 3.1.3 Petri网使能和激发 | 第32-35页 |
| 3.2 混合Petri网 | 第35-39页 |
| 3.2.1 混合Petri网的定义 | 第35页 |
| 3.2.2 混合Petri网的使能和激发 | 第35-36页 |
| 3.2.3 混合Petri网离散和连续部分的关系 | 第36-37页 |
| 3.2.4 混合Petri网中的冲突 | 第37-39页 |
| 3.3 混合Petri网仿真算法 | 第39-48页 |
| 3.3.1 Petri网仿真算法 | 第39-40页 |
| 3.3.2 连续Petri网仿真算法 | 第40-42页 |
| 3.3.3 混合Petri网仿真算法 | 第42-45页 |
| 3.3.4 仿真算法实例验证 | 第45-48页 |
| 3.4 混合Petri网仿真工具设计 | 第48-51页 |
| 3.5 小结 | 第51-52页 |
| 第4章 混合Petri网在空中交通管制系统中的应用 | 第52-62页 |
| 4.1 空中交通管制系统 | 第52-54页 |
| 4.2 航空器运动数学模型 | 第54-55页 |
| 4.3 空中交通管制系统的混合Petri网模型 | 第55-61页 |
| 4.3.1 混合Petri网模型 | 第56-58页 |
| 4.3.2 仿真结果及分析 | 第58-61页 |
| 4.4 小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-68页 |
| 致谢 | 第68页 |