基于PLCopen的运动控制功能块研究与实现

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-9页
1 绪论	第9-15页
·课题研究背景	第9页
·伺服电机控制	第9-10页
·运动控制编程语言	第10-14页
·IEC 61131-3标准	第11-12页
·PLCopen标准	第12-14页
·课题来源与研究意义	第14页
·本文的主要工作	第14-15页
2 PLCopen标准功能块	第15-19页
·PLCopen功能块模型	第15-16页
·PLCopen单轴功能块状态机	第16-19页
3 运动控制功能块的设计与实现	第19-45页
·总体设计	第19-21页
·模块间的交互接口	第21-22页
·数据交互	第21-22页
·状态交互	第22页
·参数配置与状态监控模块	第22-29页
·功能块的执行设计	第22-26页
·功能块多次调用的设计	第26-29页
·运行处理模块	第29-38页
·功能块运行控制	第29-30页
·加减速控制方法	第30-38页
·控制信息点队列管理	第38页
·功能块的实现	第38-45页
·单轴管理类功能块	第39-40页
·单轴运动类功能块	第40-45页
4 验证	第45-53页
·验证平台	第45-46页
·验证方法	第46-53页
·正常执行验证	第47-49页
·打断验证	第49-53页
结论	第53-54页
参考文献	第54-57页
附录A PLCopen单轴功能块集	第57-59页
附录B 系统的主要变量定义	第59-62页
攻读硕士学位期间发表学术论文情况	第62-63页
致谢	第63-64页