基于滚动优化的车辆自适应巡航控制
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第13-20页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 汽车自适应巡航系统概述 | 第14-18页 |
| 1.2.1 ACC系统的发展历程 | 第14-15页 |
| 1.2.2 ACC系统的间距策略 | 第15-17页 |
| 1.2.3 ACC系统控制算法的研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 系统方案与下位控制器设计 | 第20-34页 |
| 2.1 引言 | 第20-21页 |
| 2.2 ACC系统整体设计方案 | 第21-22页 |
| 2.3 下位控制器设计 | 第22-33页 |
| 2.3.1 车辆逆纵向动力学建模 | 第22-24页 |
| 2.3.2 油门与制动切换逻辑 | 第24-25页 |
| 2.3.3 车辆逆纵向动力学模型仿真验证 | 第25-30页 |
| 2.3.4 下位控制器设计及仿真验证 | 第30-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 基于MPC框架架的多目标上位控制器设计 | 第34-56页 |
| 3.1 引言 | 第34-35页 |
| 3.2 两车相互纵向运动学模型 | 第35-37页 |
| 3.3 考虑多目标的上位控制器设计 | 第37-45页 |
| 3.3.1 控制需求分析 | 第37-38页 |
| 3.3.2 控制策略设计 | 第38-43页 |
| 3.3.3 变权重系数模糊规则的建立 | 第43-45页 |
| 3.4 联合仿真试验及结果分析 | 第45-53页 |
| 3.4.1 巡航工况和跟随工况的判断标准 | 第45-46页 |
| 3.4.2 离线仿真试验及结果分析 | 第46-53页 |
| 3.5 本章小结 | 第53-56页 |
| 第4章 多模式切换的ACC系系统研究 | 第56-72页 |
| 4.1 引言 | 第56-57页 |
| 4.2 纵向行车工况的划分 | 第57-59页 |
| 4.3 多模式ACC系统设计 | 第59-62页 |
| 4.4 离线仿真试验与分析 | 第62-70页 |
| 4.4.1 五种典型工况的离线仿真 | 第62-67页 |
| 4.4.2 极限工况的离线仿真 | 第67-70页 |
| 4.5 本章小结 | 第70-72页 |
| 第5章 全文总结与展望 | 第72-74页 |
| 5.1 全文总结 | 第72-73页 |
| 5.2 未来工作展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-80页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
