新型五轴混联机床数控系统轨迹控制方法研究
| 中文摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 字母注释表 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-21页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第12-16页 |
| 1.2 数控系统研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 混联机床轨迹控制关键技术 | 第17-20页 |
| 1.3.1 轨迹插补算法 | 第17-18页 |
| 1.3.2 速度控制算法 | 第18-19页 |
| 1.3.3 后置处理技术 | 第19-20页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第20-21页 |
| 第二章 混联机床轨迹插补算法 | 第21-39页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 机床简介 | 第21-22页 |
| 2.3 运动学变换 | 第22-26页 |
| 2.3.1 混联机床的机构简图 | 第22-23页 |
| 2.3.2 运动学逆变换 | 第23-25页 |
| 2.3.3 运动学正变换 | 第25-26页 |
| 2.4 混联机床轨迹插补控制策略 | 第26-27页 |
| 2.5 工作空间轨迹插补算法 | 第27-31页 |
| 2.5.1 传统工作空间插补算法 | 第28-29页 |
| 2.5.2 工作空间刀轴矢量插补算法 | 第29-31页 |
| 2.6 关节空间精插补算法 | 第31-33页 |
| 2.6.1 传统关节空间精插补算法 | 第31-32页 |
| 2.6.2 改进的关节空间精插补算法 | 第32-33页 |
| 2.7 插补算法仿真分析 | 第33-38页 |
| 2.8 小结 | 第38-39页 |
| 第三章 混联机床速度控制算法 | 第39-57页 |
| 3.1 引言 | 第39页 |
| 3.2 五轴混联机床速度控制策略 | 第39-41页 |
| 3.2.1 传统五轴机床速度控制策略 | 第39-40页 |
| 3.2.2 五轴混联机床速度控制策略 | 第40-41页 |
| 3.3 五轴混联机床速度控制算法 | 第41-47页 |
| 3.3.1 五段式S曲线加减速基本原理 | 第41-44页 |
| 3.3.2 五段式S曲线加减速实现方法 | 第44-47页 |
| 3.4 连续轨迹段间的速度平滑转接 | 第47-51页 |
| 3.4.1 轨迹转接类型 | 第48页 |
| 3.4.2 轨迹转接速度模型 | 第48-51页 |
| 3.5 仿真验证 | 第51-56页 |
| 3.6 小结 | 第56-57页 |
| 第四章 混联机床后置处理模块开发 | 第57-68页 |
| 4.1 引言 | 第57页 |
| 4.2 混联机床后置处理模块的功能与设计原则 | 第57-58页 |
| 4.3 后置处理模块设计流程 | 第58-59页 |
| 4.4 后置处理软件开发 | 第59-64页 |
| 4.4.1 刀位文件处理 | 第59-60页 |
| 4.4.2 代码编译 | 第60-63页 |
| 4.4.3 位移校验 | 第63-64页 |
| 4.5 后置处理加工实验 | 第64-67页 |
| 4.6 小结 | 第67-68页 |
| 第五章 全文总结和展望 | 第68-70页 |
| 5.1 全文总结 | 第68页 |
| 5.2 工作展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
