| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第8-20页 |
| 1.1 网络控制系统的研究背景和目的 | 第8-9页 |
| 1.2 网络控制系统的结构 | 第9-10页 |
| 1.3 网络控制系统中存在的问题 | 第10-15页 |
| 1.3.1 网络诱导时延 | 第11-12页 |
| 1.3.2 数据包的丢失 | 第12页 |
| 1.3.3 节点的驱动方式 | 第12-13页 |
| 1.3.4 网络调度 | 第13页 |
| 1.3.5 数据包乱序 | 第13-14页 |
| 1.3.6 单包传输和多包传输 | 第14页 |
| 1.3.7 抖动 | 第14-15页 |
| 1.3.8 采样 | 第15页 |
| 1.4 网络控制系统的一般研究方法 | 第15-18页 |
| 1.4.1. 稳定性分析的研究 | 第15-16页 |
| 1.4.2. 鲁棒控制方法的研究 | 第16页 |
| 1.4.3. 随机控制方法的研究 | 第16页 |
| 1.4.4. 智能控制方法的研究 | 第16-17页 |
| 1.4.5. 调度与控制协同设计方法的研究 | 第17页 |
| 1.4.6. 预测控制方法的研究 | 第17页 |
| 1.4.7 时滞系统方法 | 第17页 |
| 1.4.8 线性矩阵不等式方法 | 第17-18页 |
| 1.4.9 模糊控制方法 | 第18页 |
| 1.5 网络控制系统的研究现状 | 第18-19页 |
| 1.6 本文的主要研究工作 | 第19-20页 |
| 第二章 基于网络随机诱导多丢包补偿的有限时间状态反馈控制器设计 | 第20-32页 |
| 2.1 问题描述 | 第20-21页 |
| 2.2 控制器设计 | 第21-22页 |
| 2.3 带有H_∞约束的随机有限时间有界的分析 | 第22-29页 |
| 2.4 仿真示例 | 第29-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-32页 |
| 第三章 基于网络随机诱导多丢包补偿的一类非线性系统的有限时间镇定 | 第32-42页 |
| 3.1 问题描述 | 第32-34页 |
| 3.2 主要结果 | 第34-39页 |
| 3.3 仿真示例 | 第39-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 总结与展望 | 第42-44页 |
| 4.1 本文工作总结 | 第42页 |
| 4.2 展望 | 第42-44页 |
| 参考文献 | 第44-48页 |
| 致谢 | 第48-49页 |