| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-21页 |
| 1.1 光学三维测量技术综述 | 第9-11页 |
| 1.2 几种常见的光学三维测量方法 | 第11-12页 |
| 1.2.1 立体视觉 | 第11页 |
| 1.2.2 飞行时间法 | 第11-12页 |
| 1.2.3 数字光栅投影 | 第12页 |
| 1.3 DLP投影仪散焦技术 | 第12-16页 |
| 1.3.1 DLP投影技术 | 第12-14页 |
| 1.3.2 投影仪散焦技术 | 第14-16页 |
| 1.4 快速三维测量技术的国内外研究现状 | 第16-18页 |
| 1.5 论文主要研究内容及章节安排 | 第18-21页 |
| 第二章 数字光栅投影三维测量原理 | 第21-37页 |
| 2.1 散焦成像系统的数学模型 | 第21-25页 |
| 2.2 系统模型 | 第25-28页 |
| 2.2.1 经典光栅投影系统模型 | 第25-27页 |
| 2.2.2 改进的系统模型 | 第27-28页 |
| 2.3 系统参数标定 | 第28-29页 |
| 2.4 主值相位求取 | 第29-31页 |
| 2.5 相位解包裹算法 | 第31-35页 |
| 2.5.1 质量图法 | 第32-33页 |
| 2.5.2 灰阶码法 | 第33-34页 |
| 2.5.3 双频法 | 第34-35页 |
| 2.6 本章总结 | 第35-37页 |
| 第三章 基于Sierra Lite图像抖动算法的散焦光栅投影三维测量 | 第37-49页 |
| 3.1 引言 | 第37-38页 |
| 3.2 Sierra Lite误差扩散抖动算法 | 第38-41页 |
| 3.2.1 误差扩散抖动原理 | 第38-39页 |
| 3.2.2 “S”形扫描Sierra Lite抖动算法 | 第39-41页 |
| 3.3 仿真与分析 | 第41-45页 |
| 3.3.1 “S”形扫描对Sierra Lite抖动光栅质量的改善 | 第41-42页 |
| 3.3.2 “S”形扫描Sierra Lite抖动算法生成光栅的正弦性及效率分析 | 第42-44页 |
| 3.3.3 本章方法对相位质量的提升 | 第44-45页 |
| 3.4 实验 | 第45-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 快速三维测量系统的硬件实现问题分析 | 第49-63页 |
| 4.1 摄像机与投影仪同步 | 第49-57页 |
| 4.1.1 方案一：利用单片机电路实现 | 第49-51页 |
| 4.1.2 方案二：利用FPGA实现 | 第51-54页 |
| 4.1.3 方案三：利用DLP LightCrafter 4500光控制评估模块实现 | 第54-57页 |
| 4.2 利用DLP LightCrafter 4500模块实现高速投影 | 第57-60页 |
| 4.3 GPU并行计算在快速三维测量系统中的应用 | 第60-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-63页 |
| 第五章 快速三维测量系统的软件设计与实现 | 第63-69页 |
| 5.1 硬件配置 | 第63页 |
| 5.2 软件设计 | 第63-66页 |
| 5.3 实验 | 第66-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第69页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-79页 |
| 作者在攻读硕士期间发表的论文与专利 | 第79页 |
