| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.2 课题研究背景、目的及意义 | 第9-10页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 2 双控制器进给同步技术的需求分析与技术方案 | 第15-22页 |
| 2.1 双控制器进给同步技术的应用模型 | 第15-16页 |
| 2.2 双控制器进给同步技术的需求分析 | 第16-17页 |
| 2.3 双控制器进给同步技术的技术方案 | 第17-20页 |
| 2.4 双控制器进给同步技术的整体架构 | 第20-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 3 基于运动行程编码的位置点同步方法 | 第22-30页 |
| 3.1 同步方法的基本原理 | 第22-23页 |
| 3.2 行程不分段编码的同步方式 | 第23-25页 |
| 3.3 行程分段编码的同步方式 | 第25-29页 |
| 3.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 4 基于弦线跟随控制的局部轮廓计算方法 | 第30-56页 |
| 4.1 弦线跟随控制的基本原理 | 第30-37页 |
| 4.2 局部轮廓特征点计算的坐标系建立 | 第37-38页 |
| 4.3 小弦长情况下局部轮廓特征点坐标的计算 | 第38-46页 |
| 4.4 大弦长情况下局部轮廓特征点坐标的计算 | 第46-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-56页 |
| 5 基于极角插补控制的局部轮廓计算方法 | 第56-63页 |
| 5.1 极角插补控制的基本原理 | 第56-58页 |
| 5.2 局部轮廓离散点计算的坐标系建立 | 第58页 |
| 5.3 旋转角、平移量以及未旋转时局部轮廓离散点坐标的计算 | 第58-60页 |
| 5.4 旋转平移后局部轮廓上各离散点的坐标计算 | 第60-62页 |
| 5.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 6 双控制器进给同步技术的验证 | 第63-77页 |
| 6.1 实验平台简介 | 第63-65页 |
| 6.2 MATLAB上模拟验证 | 第65-72页 |
| 6.3 实际加工验证 | 第72-76页 |
| 6.4 本章小结 | 第76-77页 |
| 7 总结与展望 | 第77-80页 |
| 7.1 工作总结 | 第77-78页 |
| 7.2 工作展望 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 附录1 攻读学位期间申请的专利 | 第85页 |