| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 引言 | 第11-12页 |
| 1.2 网络控制系统与故障检测的基本问题 | 第12-16页 |
| 1.2.1 网络控制系统的基本问题 | 第12-14页 |
| 1.2.2 故障检测的基本问题 | 第14-16页 |
| 1.3 网络控制系统故障检测的研究现状 | 第16-19页 |
| 1.4 本文的主要工作 | 第19-21页 |
| 第2章 预备知识 | 第21-25页 |
| 2.1 网络控制系统H_∞性能指标 | 第21-22页 |
| 2.2 故障检测滤波器 | 第22页 |
| 2.3 H_∞滤波方法 | 第22-23页 |
| 2.4 一些引理 | 第23页 |
| 2.5 本文使用的符号 | 第23-25页 |
| 第3章 连续时间网络控制系统的鲁棒故障检测 | 第25-45页 |
| 3.1 引言 | 第25-26页 |
| 3.2 具有时延、丢包和通讯限制的网络控制系统鲁棒故障检测 | 第26-36页 |
| 3.2.1 问题描述 | 第26-29页 |
| 3.2.2 主要结论 | 第29-33页 |
| 3.2.3 数值算例 | 第33-36页 |
| 3.2.4 小结 | 第36页 |
| 3.3 存在长时延和丢包的网络控制系统鲁棒故障检测 | 第36-44页 |
| 3.3.1 问题描述 | 第36-38页 |
| 3.3.2 稳定性分析 | 第38-40页 |
| 3.3.3 残差评价 | 第40-42页 |
| 3.3.4 数值算例 | 第42-44页 |
| 3.3.5 小结 | 第44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 基于观测器的连续时间网络控制系统鲁棒故障检测 | 第45-61页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 问题描述 | 第45-50页 |
| 4.3 主要结果 | 第50-57页 |
| 4.4 数值算例 | 第57-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-61页 |
| 第5章 存在通讯限制的网络控制系统鲁棒故障检测 | 第61-73页 |
| 5.1 引言 | 第61-62页 |
| 5.2 问题描述 | 第62-64页 |
| 5.3 鲁棒故障检测滤波器设计 | 第64-69页 |
| 5.4 数值算例 | 第69-72页 |
| 5.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 第6章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 总结 | 第73-74页 |
| 6.2 研究展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
