| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 选题背景及研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.3 本文章节安排 | 第16-17页 |
| 第2章 基于虚拟现实的PLC立体组态的设计 | 第17-31页 |
| 2.1 虚拟现实立体车库的整体构建 | 第17-21页 |
| 2.1.1 立体车库主体框架的设计 | 第18-19页 |
| 2.1.2 提升链的选择以及计算 | 第19-21页 |
| 2.2 立体车库实体的搭建 | 第21-22页 |
| 2.3 立体车库PLC系统的设计 | 第22-28页 |
| 2.3.1 PLC概述 | 第23页 |
| 2.3.2 PLC控制立体车库工作原理及设计过程 | 第23-24页 |
| 2.3.3 基于PLC的立体车库程序设计以及实现功能 | 第24-28页 |
| 2.4 立体车库虚拟上位机的设计 | 第28-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 基于虚拟现实的工业机器人组态设计 | 第31-41页 |
| 3.1 工业机器人 | 第31-36页 |
| 3.1.1 工业机器人的组成 | 第31页 |
| 3.1.2 工业机器人的重要参数 | 第31-33页 |
| 3.1.3 工业机器人的运动分析 | 第33-36页 |
| 3.2 工业机器人工作流程分析 | 第36-38页 |
| 3.3 工业机器人三维模型的构建 | 第38-39页 |
| 3.3.1 制图软件的介绍 | 第38页 |
| 3.3.2 工业机器人三维模型的导入 | 第38-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-41页 |
| 第4章 基于云计算的智能物流远程连接系统设计 | 第41-53页 |
| 4.1 汽车生产存取生产线的总体设计 | 第41-43页 |
| 4.2 云计算系统的设计 | 第43-44页 |
| 4.2.1 云计算的技术分析 | 第43页 |
| 4.2.2 云计算的模式及特点 | 第43-44页 |
| 4.2.3 监控系统的云计算架构的设计 | 第44页 |
| 4.3 虚拟现实工业机器人的通信设计 | 第44-46页 |
| 4.3.1 基于MAX232的通信设计 | 第45-46页 |
| 4.3.2 虚拟系统通信的实现 | 第46页 |
| 4.4 虚拟立体车库与PLC的通信 | 第46-48页 |
| 4.4.1 三菱PLC与计算机通信原理 | 第46-48页 |
| 4.4.2 虚拟车库的通信实现 | 第48页 |
| 4.5 设计检测及分析 | 第48-52页 |
| 4.5.1 工业机器人工作状态检验 | 第48-49页 |
| 4.5.2 立体车库工作状态检验 | 第49-51页 |
| 4.5.3 云计算试验结果 | 第51-52页 |
| 4.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 结论 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-59页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |