| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 电动汽车电驱动技术现状 | 第12-15页 |
| 1.3 HIL测试技术国内外研究现状 | 第15-19页 |
| 1.3.1 国外HIL测试技术研究现状 | 第15-18页 |
| 1.3.2 国内HIL测试技术研究现状 | 第18-19页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第19-23页 |
| 2 电驱动系统参数匹配设计 | 第23-35页 |
| 2.1 电动汽车电驱动系统布置方案 | 第23-24页 |
| 2.2 电驱动系统部件参数设计及选型 | 第24-31页 |
| 2.2.1 整车目标参数和性能指标 | 第24-25页 |
| 2.2.2 驱动电机参数设计 | 第25-27页 |
| 2.2.3 驱动电机选型 | 第27-28页 |
| 2.2.4 动力电池组参数设计 | 第28-30页 |
| 2.2.5 动力电池组选型 | 第30-31页 |
| 2.3 驱动电机与动力电池组特性试验 | 第31-34页 |
| 2.3.1 驱动电机特性试验 | 第31-33页 |
| 2.3.2 动力电池组特性试验 | 第33-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 3 电驱动系统分析及整车建模仿真 | 第35-55页 |
| 3.1 永磁同步电机及其控制方法分析 | 第35-42页 |
| 3.1.1 永磁同步电机坐标系变换 | 第35-38页 |
| 3.1.2 永磁同步电机数学模型 | 第38-40页 |
| 3.1.3 永磁同步电机矢量控制理论 | 第40-42页 |
| 3.2 动力电池分析 | 第42-45页 |
| 3.2.1 动力电池模型分类 | 第42-43页 |
| 3.2.2 动力电池数学模型 | 第43-45页 |
| 3.3 整车系统仿真建模 | 第45-50页 |
| 3.3.1 车辆动力学建模 | 第46页 |
| 3.3.2 驾驶员系统建模 | 第46-47页 |
| 3.3.3 永磁同步电机及控制系统建模 | 第47-48页 |
| 3.3.4 动力电池建模 | 第48页 |
| 3.3.5 整车系统建模 | 第48-50页 |
| 3.4 整车仿真模型验证 | 第50-54页 |
| 3.4.1 整车动力性仿真验证 | 第50-51页 |
| 3.4.2 基于NEDC循环工况的仿真验证 | 第51-54页 |
| 3.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 4 HIL仿真测试系统平台搭建 | 第55-77页 |
| 4.1 HIL仿真测试平台设计方案 | 第55-58页 |
| 4.1.1 HIL仿真测试原理 | 第55-56页 |
| 4.1.2 Simulink Real-Time实时环境概述 | 第56-57页 |
| 4.1.3 基于Simulink Real-Time的HIL测试系统 | 第57-58页 |
| 4.2 Simulink Real-Time实时仿真系统实现 | 第58-63页 |
| 4.2.1 宿主机和目标机运行环境 | 第58-59页 |
| 4.2.2 目标机启动盘的制作 | 第59-61页 |
| 4.2.3 宿主机和目标机通讯实现 | 第61-63页 |
| 4.3 数据采集和通信卡选型及驱动程序编写 | 第63-73页 |
| 4.3.1 数据采集和通信卡选型 | 第63-66页 |
| 4.3.2 数据采集卡驱动程序编写 | 第66-72页 |
| 4.3.3 数据采集卡驱动模块建立 | 第72-73页 |
| 4.4 HIL底层硬件架构方案设计 | 第73-75页 |
| 4.5 本章小结 | 第75-77页 |
| 5 HIL仿真测试与分析 | 第77-89页 |
| 5.1 HIL测试上位机监控界面设计 | 第77-79页 |
| 5.2 HIL测试用例编写 | 第79-81页 |
| 5.3 HIL仿真测试结果及分析 | 第81-87页 |
| 5.3.1 电机从静止到加速时瞬态响应速度分析 | 第83-84页 |
| 5.3.2 电机制动能量回收功能分析 | 第84-85页 |
| 5.3.3 电机制动能量回收最小速度分析 | 第85-86页 |
| 5.3.4 电机控制器过压保护功能分析 | 第86-87页 |
| 5.4 HIL测试总结 | 第87-88页 |
| 5.5 本章小结 | 第88-89页 |
| 6 全文总结与展望 | 第89-91页 |
| 6.1 全文总结 | 第89-90页 |
| 6.2 工作展望 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91-93页 |
| 参考文献 | 第93-97页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文及取得的研究成果 | 第97页 |
