| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 1 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第12-13页 |
| 1.2 永磁同步电机振动噪声研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.1 电流谐波与永磁同步电机振动噪声关系研究现状 | 第13页 |
| 1.2.2 抑制永磁同步电机振动噪声的控制策略发展现状 | 第13-17页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第17-18页 |
| 2 永磁同步电机振动噪声与变频器引入电流谐波关系 | 第18-22页 |
| 2.1 逆变器引入电流谐波引起的电磁力波 | 第18-20页 |
| 2.2 逆变器开关频率和电流谐波互相作用引起的电磁力波 | 第20-21页 |
| 2.3 本章小结 | 第21-22页 |
| 3 永磁同步电机矢量控制研究 | 第22-28页 |
| 3.1 永磁同步电机模型 | 第22页 |
| 3.2 基于SVPWM永磁同步电机矢量控制研究 | 第22-27页 |
| 3.2.1 SVPWM基本原理 | 第23-25页 |
| 3.2.2 SVPWM控制方法实现 | 第25-27页 |
| 3.3 本章小结 | 第27-28页 |
| 4 随机调制技术及逆变器死区补偿技术 | 第28-37页 |
| 4.1 随机调制技术 | 第28-30页 |
| 4.1.1 分类及原理 | 第28-29页 |
| 4.1.2 随机开关频率SVPWM策略 | 第29页 |
| 4.1.3 随机数产生方法 | 第29-30页 |
| 4.2 SVPWM逆变器死区效应及补偿方法研究 | 第30-36页 |
| 4.2.1 死区效应的产生机理 | 第30页 |
| 4.2.2 死区效应产生的影响 | 第30-32页 |
| 4.2.3 电流反馈平均电压补偿法 | 第32-33页 |
| 4.2.4 电流极性检测 | 第33-36页 |
| 4.3 本章小结 | 第36-37页 |
| 5 混合随机开关频率-死区补偿技术研究 | 第37-53页 |
| 5.1 基于SVPWM的永磁同步电动机矢量控制系统仿真研究 | 第37-40页 |
| 5.2 随机开关频率调制技术和传统调制技术仿真结果比较分析 | 第40-43页 |
| 5.3 死区补偿技术仿真结果 | 第43-50页 |
| 5.3.1 死区效应产生的影响仿真实现 | 第43-49页 |
| 5.3.2 死区补偿技术仿真结果 | 第49-50页 |
| 5.4 混合随机开关频率-死区补偿技术仿真研究 | 第50-52页 |
| 5.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 6 基于dSPACE的半实物仿真实验研究 | 第53-69页 |
| 6.1 dSPACE系统简介 | 第53页 |
| 6.2 dSPACE软件系统和硬件系统 | 第53-57页 |
| 6.3 基于dSPACE实验平台及方法实现 | 第57-61页 |
| 6.3.1 dSPACE半实物仿真实验平台 | 第57-58页 |
| 6.3.2 dSPACE半实物仿真实验 | 第58-61页 |
| 6.4 半实物仿真实验结果 | 第61-68页 |
| 6.4.1 转速 1500r/min的实验结果 | 第61-66页 |
| 6.4.2 宽调速范围下实验测试 | 第66-68页 |
| 6.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 7 全文工作总结与展望 | 第69-71页 |
| 7.1 全文工作总结 | 第69-70页 |
| 7.2 展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第75页 |
