| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 符号说明 | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 复杂网络聚类同步研究背景及现状 | 第10-11页 |
| 1.2 多智能体系统聚类编队控制研究背景及现状 | 第11-12页 |
| 1.3 本文主要工作 | 第12-13页 |
| 1.4 预备知识 | 第13-16页 |
| 第二章 复杂网络的投影聚类同步 | 第16-24页 |
| 2.1 网络背景及模型建立 | 第16-17页 |
| 2.2 投影聚类同步分析 | 第17-21页 |
| 2.2.1 驱动网络的同步 | 第17-19页 |
| 2.2.2 响应网络的聚类同步 | 第19-21页 |
| 2.3 数值模拟 | 第21-24页 |
| 第三章 多智能体系统的聚类编队 | 第24-42页 |
| 3.1 模型建立 | 第24-28页 |
| 3.2 固定的拓扑结构 | 第28-33页 |
| 3.3 切换的拓扑结构 | 第33-35页 |
| 3.4 数值模拟 | 第35-42页 |
| 第四章 总结与展望 | 第42-44页 |
| 参考文献 | 第44-48页 |
| 致谢 | 第48-50页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第50页 |