煤矿井下排水监控系统的研究与设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 矿井水的成因及排水监控系统的重要性 | 第8-9页 |
| 1.1.1 矿井水的形成 | 第8页 |
| 1.1.2 井下排水自控系统的重要性 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 研究内容 | 第11-13页 |
| 第2章 煤矿井下排水系统及其构成 | 第13-18页 |
| 2.1 井下排水系统基本组成 | 第13-16页 |
| 2.1.1 泵房 | 第13页 |
| 2.1.2 水仓 | 第13-14页 |
| 2.1.3 排水管路 | 第14-15页 |
| 2.1.4 多级离心式水泵 | 第15页 |
| 2.1.5 潜水泵 | 第15-16页 |
| 2.2 三段排水系统 | 第16-17页 |
| 2.3 本章小结 | 第17-18页 |
| 第3章 煤矿井下排水系统优化控制策略 | 第18-31页 |
| 3.1 井下排水多段决策过程分析 | 第18-19页 |
| 3.2 井下排水系统最短路径算法分析 | 第19-22页 |
| 3.3 井下排水泵组的动态规划法应用分析 | 第22-23页 |
| 3.3.1 集水池排水动态规划过程 | 第22页 |
| 3.3.2 第三水平中央水仓动态规划过程 | 第22-23页 |
| 3.3.3 第二水平中央水仓动态规划过程 | 第23页 |
| 3.3.4 第一水平中央水仓动态规划过程 | 第23页 |
| 3.4 井下排水泵组的动态规划法应用效果分析 | 第23-30页 |
| 3.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 水位模糊PID控制算法的研究 | 第31-47页 |
| 4.1 模糊控制概念界定及发展历程 | 第31-32页 |
| 4.2 模糊控制系统架构分析 | 第32-33页 |
| 4.3 井下排水系统水位模糊PID控制器设计 | 第33-46页 |
| 4.3.1 二维模糊PID控制器结构 | 第34页 |
| 4.3.2 二维模糊PID控制器的输出整定规则 | 第34-38页 |
| 4.3.3 二维模糊PID控制器仿真 | 第38-46页 |
| 4.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 基于可编程控制器的井下排水控制系统设计 | 第47-70页 |
| 5.1 三级DCS控制系统的组织 | 第47-48页 |
| 5.2 三级DCS控制系统硬件设计及选型分析 | 第48-55页 |
| 5.2.1 排水系统设计及部件选型 | 第48-51页 |
| 5.2.2 模块设计及装置选型 | 第51-55页 |
| 5.3 三级DCS控制系统软件设计及选型分析 | 第55-61页 |
| 5.3.1 Step7软件编程功能简介 | 第55页 |
| 5.3.2 OPC通信方案的实现 | 第55-59页 |
| 5.3.3 上位机Win CC组态设计 | 第59-61页 |
| 5.4 井下监控数据传输通信系统设计 | 第61-69页 |
| 5.4.1 基于煤矿井下环境的通信方式选择 | 第62-63页 |
| 5.4.2 ZigBee的协议架构及拓扑结构分析 | 第63-66页 |
| 5.4.3 ZigBee协调器与PLC通信的实现 | 第66-69页 |
| 5.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 第6章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 总结 | 第70-71页 |
| 6.2 展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
