| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| CONCENTS | 第9-11页 |
| 第一章 前言 | 第11-21页 |
| 1.1 预测控制 | 第11-15页 |
| 1.1.1 预测控制的基本原理 | 第12-13页 |
| 1.1.2 预测控制的发展状况 | 第13-15页 |
| 1.2 分散控制 | 第15-16页 |
| 1.3 鲁棒预测控制 | 第16-19页 |
| 1.3.1 鲁棒预测控制的主要研究问题 | 第16-18页 |
| 1.3.2 鲁棒预测控制的方法研究现状 | 第18-19页 |
| 1.4 本文主要内容及框架 | 第19-21页 |
| 第二章 理论基础及数学工具 | 第21-27页 |
| 2.1 模型不确定性描述 | 第21-22页 |
| 2.2 线性矩阵不等式(LMI) | 第22-24页 |
| 2.2.1 线性矩阵不等式基础 | 第22-23页 |
| 2.2.2 线性矩阵不等式(LMI)的标准问题 | 第23-24页 |
| 2.3 相关引理 | 第24-27页 |
| 第三章 凸多面体描述的不确定大系统的分散鲁棒预测控制 | 第27-40页 |
| 3.1 问题描述 | 第27-28页 |
| 3.2 分散输出反馈预测控制器设计 | 第28-35页 |
| 3.3 稳定性分析 | 第35-36页 |
| 3.4 数值仿真 | 第36-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 结论 | 第40-41页 |
| 参考文献 | 第41-44页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第44-46页 |
| 致谢 | 第46页 |