| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-10页 |
| 插图索引 | 第10-12页 |
| 附表索引 | 第12-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-22页 |
| ·课题描述 | 第13-16页 |
| ·课题来源 | 第13页 |
| ·舞台技术发展现状 | 第13-15页 |
| ·课题意义 | 第15-16页 |
| ·多电机同步控制技术国内外研究现状 | 第16-20页 |
| ·主从同步控制方式 | 第17-18页 |
| ·输出耦合同步控制方式 | 第18-20页 |
| ·本文的主要内容及章节安排 | 第20-22页 |
| 第2章 现代舞台机械控制系统 | 第22-34页 |
| ·科学技术发展对现代舞台技术的影响 | 第22-25页 |
| ·计算机控制技术 | 第23页 |
| ·信息网络技术 | 第23-24页 |
| ·变频调速与数值检测技术 | 第24页 |
| ·冗余技术 | 第24-25页 |
| ·电磁兼容技术 | 第25页 |
| ·舞台机械中电气与控制系统的特点 | 第25-28页 |
| ·多种检测保护技术 | 第25-26页 |
| ·多种运行组合 | 第26-27页 |
| ·宽范围调速和高精度定位 | 第27页 |
| ·噪声控制 | 第27页 |
| ·干扰抑制 | 第27页 |
| ·安全性和可靠性 | 第27-28页 |
| ·泰州市会议中心舞台工程计算机控制系统 | 第28-33页 |
| ·系统硬件配置 | 第29-30页 |
| ·操控杆操作 | 第30页 |
| ·计算机操作 | 第30-32页 |
| ·人机界面操作 | 第32页 |
| ·设备控制权的分配 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 升降舞台系统中多电机同步控制策略研究与应用 | 第34-45页 |
| ·升降舞台系统中常用的多电机同步控制方法 | 第34页 |
| ·应用于升降舞台机械的控制系统 | 第34-35页 |
| ·升降舞台系统结构 | 第35-36页 |
| ·多电机混合同步控制方法研究及其应用 | 第36-44页 |
| ·多电机混合同步控制 | 第36-37页 |
| ·仿真研究 | 第37-42页 |
| ·工程实现 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 智能型升降舞台群控制方法研究与系统初步设计 | 第45-56页 |
| ·工程背景 | 第45页 |
| ·模糊控制理论简介 | 第45-48页 |
| ·模糊控制的定义及特点 | 第46页 |
| ·模糊控制器结构 | 第46-47页 |
| ·模糊控制器设计要求 | 第47-48页 |
| ·带调整因子的模糊控制器 | 第48-52页 |
| ·调整因子的自修正原则 | 第48-49页 |
| ·仿真研究 | 第49-52页 |
| ·基于PLC 模糊同步控制器的初步设计 | 第52-54页 |
| ·基于PLC 模糊控制器的基本设计方法及其存在的问题 | 第52-53页 |
| ·基于PLC 改进型模糊控制器 | 第53-54页 |
| ·两种不同运行方式的设计 | 第54-55页 |
| ·水平式 | 第54页 |
| ·波浪式 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 结论与展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文 | 第63页 |
