| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-10页 |
| 插图索引 | 第10-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·容错控制概述 | 第12-13页 |
| ·主动容错控制 | 第13-16页 |
| ·主动容错控制系统的典型结构 | 第15-16页 |
| ·课题的研究意义 | 第16-19页 |
| ·本文的主要内容及安排 | 第19-21页 |
| 第2章 基于逆系统多模型主动容错控制方法 | 第21-35页 |
| ·逆系统与多模型控制方法简介 | 第22-27页 |
| ·逆系统方法 | 第22-25页 |
| ·逆系统方法原理 | 第25-26页 |
| ·多模型方法 | 第26-27页 |
| ·基于逆系统方法的多模型主动容错控制机理 | 第27-28页 |
| ·控制方案 | 第27-28页 |
| ·工作原理 | 第28页 |
| ·建模方法 | 第28-30页 |
| ·基本模型库的建立 | 第29-30页 |
| ·模型库的完善 | 第30页 |
| ·监控决策机制 | 第30-33页 |
| ·监控决策机制的结构和功能 | 第31-32页 |
| ·监控指标 | 第32-33页 |
| ·监控决策过程 | 第33页 |
| ·容错控制器设计 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 基于LS-SVM 逆系统多模型内模主动容错控制 | 第35-50页 |
| ·支持向量机简介 | 第35-40页 |
| ·支持向量机原理 | 第36-37页 |
| ·VC 维和推广性的界 | 第37-38页 |
| ·结构风险最小化 | 第38-39页 |
| ·支持向量机特点 | 第39页 |
| ·LS-SVM 逆模型的建立 | 第39-40页 |
| ·基于LS-SVM 的逆内模控制方法 | 第40-43页 |
| ·內模控制概述 | 第40-41页 |
| ·LS-SVM 逆系统內模控制 | 第41-43页 |
| ·基于LS-SVM 逆系统多模型内模主动容错控制方法 | 第43-45页 |
| ·系统结构 | 第43-44页 |
| ·系统工作过程 | 第44-45页 |
| ·仿真实例研究 | 第45-49页 |
| ·逆模型的建立 | 第45-46页 |
| ·内模控制器的设计 | 第46页 |
| ·容错效果的验证 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 基于动态数据驱动的无模型自适应控制方法 | 第50-60页 |
| ·动态数据驱动控制原理 | 第50-55页 |
| ·无模型自适应控制算法 | 第51-54页 |
| ·无模型自适应过渡容错控制过程 | 第54-55页 |
| ·数据驱动逆系统方法的多模型主动容错控制方法 | 第55-57页 |
| ·系统结构与工作过程 | 第55-56页 |
| ·动态模型库的建立 | 第56-57页 |
| ·仿真实例研究 | 第57-59页 |
| ·控制器设计 | 第57页 |
| ·容错效果验证 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 结论与展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第69页 |