基于移动终端传感器的室内地理围栏的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 GPS定位技术发展状况 | 第12页 |
| 1.2.2 射频信号定位技术发展状况 | 第12-14页 |
| 1.2.3 光学定位技术发展状况 | 第14-15页 |
| 1.2.4 传感器定位技术发展状况 | 第15-16页 |
| 1.3 课题研究内容 | 第16-17页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第17-18页 |
| 第二章 相关理论与技术 | 第18-26页 |
| 2.1 离散型卡尔曼滤波理论 | 第18-20页 |
| 2.2 神经网络理论 | 第20-23页 |
| 2.3 小波与频谱分析 | 第23-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 室内Geo-fencing模型 | 第26-39页 |
| 3.1 航迹推算基本原理 | 第27-32页 |
| 3.1.1 DR机制 | 第28-29页 |
| 3.1.2 PDR机制 | 第29-32页 |
| 3.1.3 DR与PDR的比较 | 第32页 |
| 3.2 PDR步频推算 | 第32-33页 |
| 3.3 PDR步长推算 | 第33-34页 |
| 3.4 PDR航向推算 | 第34-37页 |
| 3.5 室内Geo-fencing模型 | 第37-38页 |
| 3.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 PDR航向算法改进与验证 | 第39-47页 |
| 4.1 航向特性分析 | 第39-41页 |
| 4.2 航向特征提取 | 第41-42页 |
| 4.3 航向预测 | 第42-43页 |
| 4.4 实验及数据分析 | 第43-46页 |
| 4.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 室内Geo-fencing模型验证 | 第47-63页 |
| 5.1 实验环境与数据来源 | 第47-48页 |
| 5.2 Geo-fencing模型的设计 | 第48-60页 |
| 5.2.1 步频方法 | 第49-51页 |
| 5.2.2 步长方法 | 第51-52页 |
| 5.2.3 航向方法 | 第52-60页 |
| 5.2.4 地理围栏 | 第60页 |
| 5.3 Geo-fencing模型验证 | 第60-62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结和展望 | 第63-65页 |
| 6.1 本文的工作总结 | 第63页 |
| 6.2 不足及工作展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
