| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状和发展趋势 | 第12-20页 |
| 1.2.1 舰炮弹库系统的国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 滚珠丝杠副刚度的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.3 非线性方程求解方法的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.4 混沌振动的研究现状 | 第16-18页 |
| 1.2.5 混沌控制的研究现状 | 第18-20页 |
| 1.3 论文研究内容 | 第20-21页 |
| 第2章 弹箱转运系统总体布局及主要部件分析 | 第21-33页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 弹箱转运系统结构方案设计 | 第21-24页 |
| 2.2.1 弹箱转运系统的设计准则 | 第21-22页 |
| 2.2.2 弹箱转运系统的工作原理 | 第22-23页 |
| 2.2.3 出弹平台的方案设计 | 第23-24页 |
| 2.3 弹箱转运系统的样机搭建 | 第24-25页 |
| 2.4 滚珠丝杠的基本特性 | 第25-27页 |
| 2.4.1 滚珠丝杠的支撑方式 | 第25页 |
| 2.4.2 滚珠丝杠的刚度和挠度 | 第25-27页 |
| 2.5 滚珠丝杠的非线性分析 | 第27-31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-33页 |
| 第3章 出弹平台刚度的非线性动力学模型的建立和求解 | 第33-51页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 出弹平台刚度的非线性振动方程的建立 | 第33-34页 |
| 3.3 出弹平台刚度的非线性振动方程的近似解析解 | 第34-38页 |
| 3.3.1 系统无阻尼时的近似解析解 | 第34-37页 |
| 3.3.2 系统有阻尼时的近似解析解 | 第37-38页 |
| 3.4 出弹平台刚度的非线性振动方程的数值解 | 第38-49页 |
| 3.4.1 非线性振动的数值求解方法 | 第38-41页 |
| 3.4.2 系统振动方程的数值仿真 | 第41-49页 |
| 3.4.3 仿真结果分析 | 第49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-51页 |
| 第4章 出弹平台的混沌振动分析 | 第51-67页 |
| 4.1 引言 | 第51页 |
| 4.2 出弹平台基于庞加莱截面映像法的混沌分析 | 第51-56页 |
| 4.2.1 不同激振力作用下的庞加莱截面映像图 | 第52-54页 |
| 4.2.2 不同阻尼比作用下的庞加莱截面映像图 | 第54-55页 |
| 4.2.3 不同激振频率作用下的庞加莱截面映像图 | 第55-56页 |
| 4.3 出弹平台非线性振动方程的分岔与混沌分析 | 第56-58页 |
| 4.3.1 不同激振力作用下的非线性振动方程的分岔 | 第56-57页 |
| 4.3.2 不同阻尼比作用下的非线性振动方程的分岔 | 第57页 |
| 4.3.3 不同激振频率作用下的非线性振动方程的分岔 | 第57-58页 |
| 4.4 出弹平台混沌振动的初值敏感性分析 | 第58-60页 |
| 4.4.1 激振力的变化对系统初值敏感性的影响 | 第58-59页 |
| 4.4.2 阻尼比的变化对系统初值敏感性的影响 | 第59页 |
| 4.4.3 激振频率的变化对系统初值敏感性的影响 | 第59-60页 |
| 4.5 分形维数 | 第60-66页 |
| 4.5.1 相空间重构 | 第61-62页 |
| 4.5.2 几种不同维数的定义 | 第62-64页 |
| 4.5.3 关联维数的计算与分析 | 第64-66页 |
| 4.6 本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 出弹平台的混沌控制研究 | 第67-81页 |
| 5.1 引言 | 第67页 |
| 5.2 振动控制的概述 | 第67页 |
| 5.3 被动控制 | 第67-68页 |
| 5.3.1 控制系统阻尼 | 第67-68页 |
| 5.3.2 采用隔振、减振措施 | 第68页 |
| 5.3.3 合理选用滚珠丝杠轴承的支撑方式 | 第68页 |
| 5.3.4 合理选择出弹平台的轴向运动范围 | 第68页 |
| 5.4 主动控制 | 第68-80页 |
| 5.4.1 OGY控制 | 第68-75页 |
| 5.4.2 BP神经网络控制 | 第75-80页 |
| 5.5 本章小结 | 第80-81页 |
| 结论 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-89页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第89-91页 |
| 致谢 | 第91页 |
