| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状和发展方向 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 发展方向 | 第12-13页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第13页 |
| 1.4 论文的组织结构 | 第13-14页 |
| 第2章 工业以太网PROFINET技术 | 第14-27页 |
| 2.1 PROFINET概述 | 第14-15页 |
| 2.2 PROFINET IO建模 | 第15-19页 |
| 2.2.1 PROFINET IO系统模型 | 第15-16页 |
| 2.2.2 PROFINET IO设备模型 | 第16-17页 |
| 2.2.3 GSD设备描述 | 第17页 |
| 2.2.4 通信关系 | 第17-18页 |
| 2.2.5 PROFINET IO设备寻址 | 第18-19页 |
| 2.3 PROFINET通信分析 | 第19-26页 |
| 2.3.1 PROFINET的实时性通信等级 | 第20-21页 |
| 2.3.2 TCP/IP标准通道 | 第21页 |
| 2.3.3 实时通道 | 第21-24页 |
| 2.3.4 IRT通道 | 第24-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 PROFINET-Modbus的动态网关方案设计 | 第27-38页 |
| 3.1 Modbus概述 | 第27-32页 |
| 3.1.1 Modbus协议报文 | 第27-29页 |
| 3.1.2 Modbus传输模式 | 第29-31页 |
| 3.1.3 Modbus功能码 | 第31-32页 |
| 3.2 Web服务器关键技术 | 第32-34页 |
| 3.2.1 HTTP工作原理 | 第32-34页 |
| 3.2.2 Socket（套接字）原理 | 第34页 |
| 3.3 网关协议转换方案设计 | 第34-37页 |
| 3.3.1 PROFINET从站通信层 | 第36页 |
| 3.3.2 网关数据映射层 | 第36页 |
| 3.3.3 Modbus主站通信层 | 第36-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 系统硬件设计及实现 | 第38-49页 |
| 4.1 系统硬件总体设计 | 第38-39页 |
| 4.2 ERTEC200P简介 | 第39-40页 |
| 4.3 PROFINET IO硬件原理图 | 第40-47页 |
| 4.3.1 电源模块部分 | 第40-41页 |
| 4.3.2 PROFINET接口部分 | 第41-42页 |
| 4.3.3 GPIO模块部分 | 第42-43页 |
| 4.3.4 EMC模块 | 第43-45页 |
| 4.3.5 其他模块部分 | 第45-47页 |
| 4.4 RS-485 转接板原理图 | 第47页 |
| 4.5 本章小结 | 第47-49页 |
| 第5章 系统软件设计及实现 | 第49-69页 |
| 5.1 系统软件总体架构 | 第49页 |
| 5.2 eCos操作系统与PROFINET IO协议栈概述 | 第49-52页 |
| 5.2.1 eCos操作系统简介 | 第49-50页 |
| 5.2.2 西门子PROFINET IO协议栈简介 | 第50-52页 |
| 5.3 开发环境的搭建 | 第52-54页 |
| 5.3.1 eCos操作系统的移植 | 第52页 |
| 5.3.2 PROFINET IO协议栈的移植 | 第52-54页 |
| 5.4 PROFINET与Modbus的网关通信软件设计 | 第54-63页 |
| 5.4.1 IO设备应用程序设计 | 第54-59页 |
| 5.4.2 网关程序设计 | 第59-63页 |
| 5.5 嵌入式web服务器设计与实现 | 第63-68页 |
| 5.5.1 Socket编程原理 | 第63-64页 |
| 5.5.2 HTTP编程 | 第64-65页 |
| 5.5.3 网页设计与实现 | 第65-68页 |
| 5.6 本章小结 | 第68-69页 |
| 第6章 系统测试及分析 | 第69-78页 |
| 6.1 测试环境搭建 | 第69-70页 |
| 6.2 硬件环境配置 | 第70-73页 |
| 6.2.1 报文监听的拓扑结构 | 第70页 |
| 6.2.2 TIA Portal组态 | 第70-72页 |
| 6.2.3 WireShark抓包 | 第72-73页 |
| 6.3 通信结果测试与分析 | 第73-77页 |
| 6.4 本章小结 | 第77-78页 |
| 结论 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 攻读学位期间取得学术成果 | 第84-85页 |
| 附录A 系统实物图 | 第85页 |
